1.usb線連接手機，輸入命令 $ lsusb
Bus 004 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 015: ID 2b0e:1768
Bus 001 Device 003: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120 for Business
Bus 001 Device 002: ID 1bcf:0007 Sunplus Innovation Technology Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
該手機設備為
Bus 001 Device 015: ID 2b0e:1768
ID 2b0e:1768 2b0e對應的是idVendor，簡稱VID，即生產廠商ID；1768對應的是idProduct，簡稱PID，即產品ID。
2.輸入命令sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini，打開編輯器，輸入
0x2b0e
0X代表16進制。
3. 輸入命令chmod 777 ~/.android/adb_usb.ini，將文件的權限開放給全部用戶。
4. 輸入adb kill-server，再次adb devices，可發現已連接上設備。
轉自：http://www.cnblogs.com/benhero/p/4287252.html