ARM是對內存空間和IO空間統一編址的，所以，通過讀寫SFR來控制硬件也就變成了通過讀寫相應的SFR地址來控制硬件。這部分地址也被稱為I/O內存。x86中對I/O地址和內存地址是分開編址的，這樣的IO地址被稱為I/O端口。本文只討論IO內存的訪問
IO內存訪問流程
我們知道，為了管理最重要的系統資源並讓物理地址對進程透明，Linux使用了內存映射機制，就是一個進程如果想訪問一個物理內存地址(eg.SFR地址)，那么首先就是將其映射成虛擬地址。
IO內存申請/歸還
Linux提供一組函數用於申請和釋放IO內存的范圍，這兩個API在訪問IO內存的時候並不是必須的，但是建議使用，他們可以檢查申請的資源是否可用，增加IO訪問的安全性，如果可用則申請成功，並標志為已用，其他驅動想在這個進程歸還資源前申請就會失敗。
request_mem_region()宏函數向內存申請n個內存地址，這些地址從first開始，len長，name表示設備的名稱，成功返回非NULL失敗返回NULL。
/**
* request_mem_region - create a new busy resource region
* @start: resource start address
* @n: resource region size
* @name: reserving caller's ID string
*/
struct resource * request_mem_region(resource_size_t start, resource_size_t n,const char *name)
release_mem_region()宏函數顧名思義就是將request_mem_region()申請的IO內存資源歸還給內核以便其他進程也可以訪問該IO內存。
/**
* release_mem_region - release a previously reserved resource region
* @start: resource start address
* @n: resource region size
*/
void release_mem_region(resource_size_t start, resource_size_t n,const char *name)
IO內存映射/去映射
申請了IO資源，接下來就是進行物理地址到虛擬地址的映射。內核提供的API如下
static inline void __iomem *ioremap(unsigned long port, unsigned long size)
static inline void iounmap(volatile void __iomem *addr)
IO內存訪問API
ARM的SFR是32bit的，我們在經過了ioremap之后其實就可以直接通過強制類型轉換來讀取獲取的虛擬地址，但是這種方法不夠安全，一不小心就會讀錯位，為此，內核同樣提供的標准的API來讀寫IO內存，不但代碼的安全性更高，可讀性也得到了改善。
讀IO
unsigned int ioread8(void *addr)
unsigned int ioread16(void *addr)
unsigned int ioread32(void *addr)
寫IO
void iowrite8(u8 val,void *addr)
void iowrite16(u8 val,void *addr)
void iowrite32(u8 val,void *addr)
讀一串IO內存
void ioread8_rep(void *addr,void *buf,unsigned long len)
void ioread16_rep(void *addr,void *buf,unsigned long len)
void ioread32_rep(void *addr,void *buf,unsigned long len)
寫一串IO內存
void iowrite8_rep(void *addr,const void *buf,unsigned long len)
void iowrite16_rep(void *addr,const void *buf,unsigned long len)
void iowrite32_rep(void *addr,const void *buf,unsigned long len)
復制IO內存
void memcpy_fromio(void *dest,void *source,unsigned long len)
void memcpy_toio(void *dest,void *source,unsigned long len)
設置IO內存
void memset_io(void *addr,u8 value,unsigned int len)