藍牙進階之路 (002) - HC-05與HC-06的AT指令的區別（轉）

藍牙HC-05與HC-06對比指令集

高電平-》AT命令響應工作狀態     低電平-》藍牙常規工作狀態

<重新上電表示完成復位>

HC-05 可以主從切換模式，但是HC-06雖然可以做主機也可以做從機，但是不能切換模式

模塊進入AT響應狀態：波特率：9600 數據位 ：8位 停止位：1位 無校驗位

 

	HC-05指令	HC-06指令
測試指令	發送：AT    響應：OK	發送：AT    響應：OK
模塊復位	發送：AT+RESET 響應：OK
獲取版本號	發送：AT+VERSION？ 響應：+VERSION：<Param>OK
恢復默認狀態	發送：AT+ORGL 響應：OK
獲取模塊藍牙地址	發送：AT+ADDR？ 響應：+ADDR： <Param>OK
設置/查詢設備名稱	發送：AT+NAME=<Param> 響應：ＯＫ 發送：AT+NAME？ 響應：1、 +NAME:<Param> OK——成功 2、 FAIL——失敗	發送：AT+NAMEname 響應：OKname
獲取遠程藍牙設備名稱	發送：AT+RNAME？ <Param1> 響應：1、 +NAME:<Param2> OK——成功 2、 FAIL——失敗
設置模塊角色	發送：AT+ROLE=<Param> 響應：ＯＫ	發送：AT+ROLE=M（設置為主模式Master） 響應：OK+ROLE：M 發送：AT+ROLE=S（設置為主模式Slave） 響應：OK+ROLE：S
查詢模塊角色	發送：AT+ ROLE？ 響應：+ ROLE:<Param> OK 0——從角色（ Slave） 1——主角色（ Master） 2——回環角色（ Slave-Loop） 默認值： 0
設置設備類	發送：AT+CLASS=<Param> 響應：OK
查詢設備類	發送：AT+ CLASS？ 響應：1、 + CLASS:<Param> OK——成功 2、 FAIL——失敗 Param：設備類 藍牙設備類實際上是一個 32 位 的參數，該參數用於指出設備類 型，以及所支持的服務類型。 默認值： 0
設備查詢訪問碼	發送：AT+IAC=<Param> 響應：1、 OK——成功 2、 FAIL——失敗
查詢訪問碼	發送：AT+ IAC？ 響應：+IAC： <Param>OK
設置/查詢-配對碼	發送：AT+PSWD=<Param> 響應：ＯＫ 發送：AT+ PSWD？ 響應：+ PSWD ： <Param>　OK Param：配對碼 默認名稱：“ 1234”	發送：AT+PINxxx 響應：OKsetpin
設置／查詢串口參數	發送：AT+UART=<Param>,<Param2>, 響應：OK 發送：AT+ UART？ 響應：+ UART=<Param>,<Param2>,OK	發送：AT+BAUD（1、2、3、4） 響應：OK
設置/查詢連接模式	發送：AT+CMODE=<Param> 響應：ＯＫ 發送：AT+ CMODE？ 響應：+ CMODE:<Param>OK Param： 0——指定藍牙地址連接模式 （指定藍牙地址由綁定指令設置） 1——任意藍牙地址連接模式 （不受綁定指令設置地址的約束） 2——回環角色（ Slave-Loop）  默認連接模式： 0
設置／查詢綁定藍牙地址
設置／查詢連接狀態
從藍牙配對列表中刪除指定認證設備	發送：AT+PMSAD=<Param>（藍牙地址） 響應：OK
從藍牙配對列表中刪除所有認證設備	發送：AT+RMAAD 響應：ＯＫ
獲取藍牙工作狀態	發送：AT+STATE？ 響應：+ STATE： <Param>　OK
查詢藍牙設備	發送：AT+INQ 響應：+INQ: <Param1>，<Param2> ＜＞OK Param1：藍牙地址 Param2：設備類 Param3： RSSI 信號強

 

出廠默認狀態：
①．設備類：0
②．查詢碼：0x009e8b33
③．模塊工作角色：Slave Mode
④．連接模式：指定專用藍牙設備連接模式
⑤．串口參數：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校驗位：無
⑥．配對碼：“1234”
⑦．設備名稱：“H-C-2010-06-01”

模塊角色說明：
Slave(從角色)——被動連接；
Slave-Loop(回環角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數據並將數據原樣返回給遠程藍
牙主設備；
Master（主角色）——查詢周圍 SPP 藍牙從設備，並主動發起連接，從而建立主、從藍牙設
備間的透明數據傳輸通道。