最近在弄這個WiFi模塊，發現網上SDK開發方面的資料很少，發現了一套視頻教程，不過主講人的講課方式實在受不了。對基於SDK開發感興趣的同學可以通過本帖在Ubuntu系統上通過Eclipes搭建開發環境。
過程可以分為兩步：
1、下載、編譯SDK
2、配置Eclipes
一、下載、編譯SDK
esp8266的sdk有兩種，分別是ESP8266_RTOS_SDK和ESP8266_NONOS_SDK，這兩者的區別在於RTOS_SDK有一個叫做RTOS的操作系統，采用了NONOS_SDK部分接口，不支持AT指令。
詳見：Q: What is the difference between RTOS and the non-OS SDK?
這里我們使用NONOS_SDK，下載地址：esp-open-sdk
里邊集成了NONOS_SDK的編譯器和燒錄工具等，也可用此編譯器編譯ESP_RTOS_SDK中的項目。
我們直接在命令行進行操作：
#安裝一些依賴工具
$ sudo apt-get install make unrar-free autoconf automake libtool gcc g++ gperf \
flex bison texinfo gawk ncurses-dev libexpat-dev python-dev python python-serial \
sed git unzip bash help2man wget bzip2
#如果ubuntu版本高於14.04可能還需要此工具
$ sudo apt-get install libtool-bin
＃使用git克隆項目到本地,這里假設項目克隆到了/home/mmmmar/esp-open-sdk
$ git clone --recursive https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk.git
#進入項目文件夾
$ cd /home/mmmmar/esp-open-sdk
#編譯
$ make STANDALONE=y
注意：在SDK的編譯過程中需要聯網下載一些依賴庫並編譯，而且下載過程很容易失敗，我在下載時掛代理才成功的。
如果編譯失敗可以查看esp-open-sdk/crosstool-NG/build.log 查看崩潰信息，一般都是下載失敗。
編譯成功后會在esp-open-sdk文件夾出現xtensa-lx106-elf esptool ESP8266_NONOS_SDK三個文件夾，分別是編譯器，燒錄工具，NONOS_SDK最新版。
這時需要把編譯器路徑加入到系統路徑中，執行：
#此命令只作用於當前控制台
export PATH=/home/mmmmar/esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH
這時就可以編譯esp-open-sdk/ESP8266_NONOS_SDK/examples中的示例工程了。
需要注意，要把ESP8266_NONOS_SDK文件夾復制到esp-open-sdk文件夾的外部，假如我們要編譯examples文件夾中的at項目，我們需要把at文件夾復制到ESP8266_NONOS_SDK目錄下，不然編譯會失敗。
復制完之后路徑如下：
/home/mmmmar
├── ESP8266_NONOS_SDK
│ ├── at
│ ├── examples
└── esp-open-sdk
復制完之后就可以編譯at(我們最初用的AT指令就是這個項目，不過我們只能添加新的AT命令）項目了。
執行at文件夾下的gen_misc.sh，這里需要輸入一些參數。
對於那些參數我也不是特別清楚，我的esp-01(黑色）選擇的是：
boot version = none
spi size and map = 1024KB( 512KB+ 512KB)
其余默認。黑色的版的esp-01有1MB的存儲空間，而藍色版只有512KB，不能使用最新版的AT固件。
編譯完成后有如下輸出：
!!!
No boot needed.
Generate eagle.flash.bin and eagle.irom0text.bin successully in folder bin.
eagle.flash.bin-------->0x00000
eagle.irom0text.bin---->0x10000
!!!
現在可以把ESP8266_NONOS_SDK/bin目錄中生成的固件燒錄到開發板中去了，可以使用esp-open-sdk/esptool/esptool.py。
不過我用的是windows上的一鍵燒錄工具，大家百度一下就能搜到。
在配置一欄里需要填寫各個二進制文件的燒錄地址，這里附上官方文檔里說明：
詳見：2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_en.pdf
至此，整套編譯工具燒錄工具就可以使用了，接下來介紹如何配置Eclipes
二、配置Eclipes
其實直接用vim+YCM也行，不過集成開發環境還是用的舒服一點。這里用的Eclipes是eclipse-cpp-neon-2-linux-gtk
１、File－New－Makefile Project From Existing Code
２、輸入項目名稱，路徑，語言類型為C，編譯器選none
3、添加頭文件搜索路徑，Project－Properties－C/C++ General-Preprocessor Include Paths,Macros etc
添加圖中兩處include文件夾路徑
注意在添加esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/xtensa-lx106-elf/include時勾選[Treat as build-in] [ Contains system headers]
４、添加環境變量，Project－Properties－C/C++ Build－Environment，點擊Add
5、創建編譯目標，Project－Build Targets－Create
其中，Build command中填入的命令就等於我們執行gen_misc.sh並輸入參數，詳見示例工程中的!!!readme!!!.txt文件
６、編譯目標，Project－Build Targets－Build
以上，完成了Eclipes所有的配置，附圖一張
附加：
/****************************************
ESP8266_NONOS_SDK/include/c_types.h
#define TRUE true
#define FALSE flase
這兩個宏定義在Eclipes的代碼提示中會報錯，可以修改一下
****************************************/
#define TRUE 1
#define FALSE 0
ubuntu上燒錄方法:
使用esp-open-sdk/esptool/esptool.py，執行如下命令
#這里的參數需要根據自己的需求改變，詳見esp-open-sdk/esptool/README.md sudo ./esptool.py --port /dev/ttyUSB1 write_flash 0x00000 eagle.flash.bin 0x10000 eagle.irom0text.bin
燒錄時要確保接線牢固，不然可能傳輸過程中會出現數據丟失或更改導致固件驗證失敗
參考：
官網文檔
Free and open (as much as possible) integrated SDK for ESP8266/ESP8285 chips
Latest ESP8266 SDK based on FreeRTOS