ZigBee學習一 任務處理函數_ProcessEvent

ZigBee學習一 任務處理函數_ProcessEvent

//任務處理函數
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
  //定義應用層數據包
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;  //定義一個指向接收消息結構體的指針MSGpkt

//如果系統消息到來
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    //接收數據包
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//使用osal_msg_receive函數從消息隊列上接收消息，該消息中包含了接收到的無線數據包（准確地說是包含了指向接收到的無線數據包的指針）。

   
    //如果數據包不為空
    while ( MSGpkt )
    {

  　　 　　//判斷消息類型
        　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
        　　{  

　　　　　　　//處理在初始化中注冊的消息
        　　　　case ZDO_CB_MSG:
          　　　　　　SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg );
          　　　　　　break;

　　　　　　　//按鍵消息
        　　　　case KEY_CHANGE:
          　　　　　　//調用按鍵處理函數
          　　　　　　GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          　　　　　　break;

　　　　　　　//數據發送后返回信息處理函數

　　　　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:
          　　　　　　// This message is received as a confirmation of a data packet sent.
          　　　　　　// The status is of ZStatus_t type [defined in ZComDef.h]
          　　　　　　// The message fields are defined in AF.h
          　　　　　　pDataConfirm = (afDataConfirm_t *) pMsg;
          　　　　　　SAPI_SendDataConfirm( pDataConfirm->transID, pDataConfirm->hdr.status );
          　　　　　　break;

　　　　　　　//接收數據事件
        　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          　　　　　　//調接收數據的處理函數
          　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
          　　　　　　break;

　　　　　　　　//網絡狀態發生變化事件
        　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
          　　　　　　//獲取網絡狀態
          　　　　　　GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          　　　　　　//判斷網絡類型
          　　　　　　if ( (GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
              　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
          　　　　　　{
           
          　　　　　　}
          　　　　　　break;
         
        　　　　default:
          　　　　　　break;
      　　}

     　　//釋放存儲區
      　　osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

     　　//判斷操作系統層是否有未處理的數據包，繼續處理緩沖區中的包
      　　MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//處理完一個消息后，再從消息隊列里接收消息，然后對其進行相應的處理，直到所有消息都處理完為止。
    }

   // 返回未處理的任務
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

// Discard unknown events
  return 0;
}