一、ioctl函數的使用:
原型：struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED幾個選項；
I2C_SLAVE：對應的arg取值為I2C從機地址，用來設定I2C從機地址；
I2C_SLAVE_FORCE：對應的arg取值為I2C從機地址，用來修改I2C從機地址；
I2C_TENBIT：對應的arg取值為0：從機地址為7 bit；對應的arg取值為1：從機地址為10bit。用來指定I2C從機地址的位數；
I2C_S3C2410_SET_SPEED：對應的arg取值為I2C總線控制器分頻值。用來設置I2C總線控制器時鍾頻率；
常用設置設置I2c從機地址為0xA0，如果選用at24c08設備，那么從機是7 bit地址，所以要右移1位，指定從機地址為7 bit，
ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。
ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；
read()與write()函數的使用
假設子地址為12，向有子地址的器件寫進7個字節：
unsigned char buf[8]={12，'s','j','s','u','n','n','y')；write(fd，buf，9)；／*寫進7個字節，第1個字節為子地址*／
從有子地址的I2C器件讀取7個字節：
unsigned char suba=0；recbuf[20]；
write(fd,buf,1)；/*發送子地址0*／
read(fd，recbuf，7)；/*從子地址12開始讀取7個字節*／
ioctl被譽為Unix系統的"瑞士軍刀"，他被當作擴充Linux系統功
能一個通用的方法，在Linux系統中被廣泛使用。
ioctl一般用來用戶空間程序和驅動程序模塊之間傳遞控制數
據，ioctl同read和write的區別是：
1、ioctl一般是用來傳遞控制參數的，比如：串口的波特率、串口的流控方法（xon/xoff、DTR/DSR、RTS/CTS)等等，一般不
用來傳遞“主要的”數據(我不到合適的詞來說明：)。
2、ioctl的語義一般是非阻塞的，read和write卻省是阻塞的。
3、ioctl的接口是萬能的，ioctl(fd, cmd, arg)第三個參數可以是一個整形變量，也可以是一個指向某種數據結構的指針。