論文閱讀（Weilin Huang——【ECCV2016】Detecting Text in Natural Image with Connectionist Text Proposal Network）

Weilin Huang——【ECCV2016】Detecting Text in Natural Image with Connectionist Text Proposal Network

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目錄

• 作者和相關鏈接
• 幾個關鍵的Idea出發點
• 方法概括
• 方法細節
• 實驗結果
• 總結與收獲點

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作者和相關鏈接

•  個人主頁：Zhi Tian，黃偉林，Tong He，Pan He，喬宇
• 作者簡單信息：

 

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幾個關鍵的Idea出發點

• 文本檢測和一般目標檢測的不同——文本線是一個sequence（字符、字符的一部分、多字符組成的一個sequence），而不是一般目標檢測中只有一個獨立的目標。這既是優勢，也是難點。優勢體現在同一文本線上不同字符可以互相利用上下文，可以用sequence的方法比如RNN來表示。難點體現在要檢測出一個完整的文本線，同一文本線上不同字符可能差異大，距離遠，要作為一個整體檢測出來難度比單個目標更大——因此，作者認為預測文本的豎直位置（文本bounding box的上下邊界）比水平位置（文本bounding box的左右邊界）更容易。

• Top-down（先檢測文本區域，再找出文本線）的文本檢測方法比傳統的bottom-up的檢測方法（先檢測字符，再串成文本線）更好。自底向上的方法的缺點在於（這點在作者的另一篇文章中說的更清楚），總結起來就是沒有考慮上下文，不夠魯棒，系統需要太多子模塊，太復雜且誤差逐步積累，性能受限。
  

• RNN和CNN的無縫結合可以提高檢測精度。CNN用來提取深度特征，RNN用來序列的特征識別（2類），二者無縫結合，用在檢測上性能更好。

方法概括

• 基本流程如Fig 1， 整個檢測分六步：

  • 第一，用VGG16的前5個Conv stage（到conv5）得到feature map(W*H*C)
  • 第二，在Conv5的feature map的每個位置上取3*3*C的窗口的特征，這些特征將用於預測該位置k個anchor（anchor的定義和Faster RCNN類似）對應的類別信息，位置信息。
  • 第三，將每一行的所有窗口對應的3*3*C的特征（W*3*3*C）輸入到RNN（BLSTM）中，得到W*256的輸出
  • 第四，將RNN的W*256輸入到512維的fc層
  • 第五，fc層特征輸入到三個分類或者回歸層中。第二個2k scores 表示的是k個anchor的類別信息（是字符或不是字符）。第一個2k vertical coordinate和第三個k side-refinement是用來回歸k個anchor的位置信息。2k vertical coordinate表示的是bounding box的高度和中心的y軸坐標（可以決定上下邊界），k個side-refinement表示的bounding box的水平平移量。這邊注意，只用了3個參數表示回歸的bounding box，因為這里默認了每個anchor的width是16，且不再變化（VGG16的conv5的stride是16）。回歸出來的box如Fig.1中那些紅色的細長矩形，它們的寬度是一定的。
  • 第六，用簡單的文本線構造算法，把分類得到的文字的proposal（圖Fig.1（b）中的細長的矩形）合並成文本線

Fig. 1: (a) Architecture of the Connectionist Text Proposal Network (CTPN). We densely slide a 3×3 spatial window through the last convolutional maps (conv5 ) of the VGG16 model [27]. The sequential windows in each row are recurrently connected by a Bi-directional LSTM (BLSTM) [7], where the convolutional feature (3×3×C) of each window is used as input of the 256D BLSTM (including two 128D LSTMs). The RNN layer is connected to a 512D fully-connected layer, followed by the output layer, which jointly predicts text/non-text scores, y-axis coordinates and side-refinement offsets of k anchors. (b) The CTPN outputs sequential fixed-width fine-scale text proposals. Color of each box indicates the text/non-text score. Only the boxes with positive scores are presented. 

方法細節

• Detecting Text in Fine-scale proposals

  • k個anchor尺度和長寬比設置：寬度都是16，k = 10，高度從11~273（每次除於0.7）
  • 回歸的高度和bounding box的中心的y坐標如下，帶*的表示是groundTruth，帶a的表示是anchor

• • score閾值設置：0.7 （+NMS）
  • 一般的RPN和采用本文的方法檢測出的效果對比

• Recurrent Connectionist Text Proposals

  • RNN類型：BLSTM（雙向LSTM），每個LSTM有128個隱含層
  • RNN輸入：每個滑動窗口的3*3*C的特征（可以拉成一列），同一行的窗口的特征形成一個序列
  • RNN輸出：每個窗口對應256維特征
  • 使用RNN和不適用RNN的效果對比，CTPN是本文的方法（Connectionist Text Proposal Network）

• Side-refinement

  • 文本線構造算法（多個細長的proposal合並成一條文本線）
    • 主要思想：每兩個相近的proposal組成一個pair，合並不同的pair直到無法再合並為止（沒有公共元素）
    • 判斷兩個proposal，Bi和Bj組成pair的條件：
      1. Bj->Bi， 且Bi->Bj。（Bj->Bi表示Bj是Bi的最好鄰居）
      2. Bj->Bi條件1：Bj是Bi的鄰居中距離Bi最近的，且該距離小於50個像素
      3. Bj->Bi條件2：Bj和Bi的vertical overlap大於0.7
  • 固定要regression的box的寬度和水平位置會導致predict的box的水平位置不准確，所以作者引入了side-refinement，用於水平位置的regression。where x_side is the predicted x-coordinate of the nearest horizontal side (e.g., left or right side) to current anchor. x^∗ side is the ground truth (GT) side coordinate in x-axis, which is pre-computed from the GT bounding box and anchor location. c^a_x is the center of anchor in x-axis. wa is the width of anchor, which is fixed, w_a = 16
    

• • 使用side-refinement的效果對比

實驗結果

• 時間：0.14s with GPU
• ICDAR2011，ICDAR2013，ICDAR2015庫上檢測結果

 

總結與收獲點

• 這篇文章的方法最大亮點在於把RNN引入檢測問題（以前一般做識別）。文本檢測，先用CNN得到深度特征，然后用固定寬度的anchor來檢測text proposal（文本線的一部分），並把同一行anchor對應的特征串成序列，輸入到RNN中，最后用全連接層來分類或回歸，並將正確的text proposal進行合並成文本線。這種把RNN和CNN無縫結合的方法提高了檢測精度。