CNC Fanuc 設備數據采集

為了這個Fanuc（發那科）數控機床數據的采集也花費了不少精力，先是去供應商那里了解，基本都是代理商，沒有技術支持。

在網上也有關於Fanuc的以太網Ethernet連接文檔，那里面有說明，大概是開發需要SDK（focas2），知道這點就是進步很大，就在淘寶上買了SDK，但是打開才發現里面的接口眾多，光看這接口文檔就花了不少時間，終於找到了關於網絡通信的兩個重要接口，打開連接

public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object ip, ushort port, int timeout, out ushort FlibHndl);

關閉連接 public static extern short cnc_resetconnect(ushort FlibHndl); 這一步很重要，但是后面的就難了。

最基本的，我想知道Fanuc當前已完成的工件數，要想取工件計數就不知道調用哪個接口了，大海撈針。幾乎我把所有和read相關的接口都試了一遍，和當前機台面板上的工件計數比較都不對。這深層次的計數問題，找代理商根本沒用，他們要不是電話不通，就是“我也不了解”、“我不懂開發”。

最后發現，發那科的C#開發包只用到了 Fwlib32.dll 和 fwlibe1.dll 是關於以太網通信的。

調用的接口 public static extern short cnc_rdmacro(ushort FlibHndl, short a, short b, [Out, MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] ODBM c); 也就是讀取Fanuc里面的宏變量的值。

具體代碼C#：

        private bool ConnectFanuc(string ip, ref ushort handler, ushort port = 10000)
        {
            try
            {
                short result = Focas1.cnc_allclibhndl3(ip, port, 3, out handler);
                return result == 0;
            }
            catch (Exception err)
            {
                _logger.Error(ip, err);
                return false;
            }
        }

        private void CloseFanuc(ushort handler)
        {
            try
            {
                short result = Focas1.cnc_resetconnect(handler);
                if (result != 0)
                {
                    _logger.Error("Fanuc關閉連接異常");
                }
            }
            catch (Exception err)
            {
                _logger.Error("Fanuc關閉連接", err);
            }
        }

        private int GetFanucData(ushort handler)
        {
            try
            {
                Focas1.ODBM result = new Focas1.ODBM();
                short r = Focas1.cnc_rdmacro(handler, 0xF3D, 0xA, result);
                var qty = result.mcr_val.ToString().Substring(0, result.mcr_val.ToString().Length - result.dec_val);
                return Convert.ToInt32(qty);
            }
            catch (Exception err)
            {
                _logger.Error(err);
                return -1;
            }
        }