前言
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http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_serial.html
UP Board 關於如何使用串口資源的官方介紹僅有Serial console和Pinout維基頁面，后者提供了樹莓派40Pin串口通信的示例。整體而言所述較少，官方論壇有零星提及（一、二），所以本文在我個人使用基礎上寫成，分享給大家，希望能有所幫助。
本文以ubilinux 3系統為例。
UP 板的串口資源
UP默認有兩個串口UART0和UART1可供使用，此外USB 3.0 OTG接口可虛擬出一個串口使用。串口常用的有串口通訊（連接其他模塊、開發板）和串口終端（Serial Console，可以登錄系統）
10-pin 接口 CN7 (UART0)
使用官方的CN7轉接器可以獲得額外的串口和兩個USB2.0接口，只有該串口可以設置BIOS（開機按ESC）。設備為/dev/ttyS0 。
【CN7轉接器】購買鏈接，售價9.99刀（不含稅不包郵）。另外私以為官方店賣的東西售價略高（老外錢好賺么。。。），另外國內研揚科技也開了官方天貓店，希望盡快能上架相關配件，最好有點優惠或者符合我國消費水平的定價。
將轉接器連接到UP板之后，可以在ubilinux里通過minicom、picocom等工具來訪問，或在Windows主機下使用putty、Xshell訪問。
設置參數如下：
- 波特率(Baud Rate): 115200
- 數據位(Data Bits): 8
- 停止位(Stop Bits): 1
- 檢校位(Parity): None|無
- 硬件流控(Hardware flow control): None|無
關於硬件流控(CTS/RTS)的更多信息可以看這里
接線如下（官方以FTDI Table為例）：
根據官方轉接器文檔和FTDI Cable線的定義可知：黑色為GND，紅色為RX，白色為TX。需要公對公杜邦線連接。
該串口可以設置BIOS和調試系統（Serial Console）。另外安裝ubilinux時也支持Install (serial console)安裝模式（有屏幕有鍵盤，為啥還要這個。。。）安裝完ubilinux后，UART0可以用來登錄系統，UART1用來進行串口通信。
由於我沒有CN7轉接器，無法進一步測試。但是覺得這樣的設計不甚合理。沒有顯示器的情況下根本無法操作UP，這個可能和其設計理念有關。
40-pin GPIO header (UART1)
該串口無法訪問設置BIOS（可能因為UART0是Intel Atom Z8350引出的，，UART1是Max V引出的？）。設備名/dev/ttyS1，為了兼容樹莓派，別名/dev/ttyAMA0接線方式參考樹莓派引腳順序即可，前文有過闡述，因為該串口默認不是作為Serial Console的，所以當時並沒有顯示登錄調試信息。我們下面會對該端口進行演示。
USB3.0 OTG 虛擬串口
該串口無法訪問設置BIOS（使用USB Gadget 驅動虛擬出來的，系統啟動后才會加載該驅動）。
需要在BIOS里面將USB3.0 OTG接口從host模式設置為Device模式：
Chipset > South Bridge > Default DRD Config: DeviceMode
Chipset > South Bridge > USB OTG Support: PCI mode
另外要在ubilinux里面加載USB Gadget驅動：
sudo modprobe g_serialsudo systemctl start getty@ttyGS0
此時使用Usb 3.0 Type-A轉micro Type-B線連接到電腦上即可訪問該串口（是不是和Intel Edison很像~）
關於USB Gadget的更多信息請訪問我之前寫的文章《使用Wyliodrin在 Intel Edison 上輕松遠程開發》。文末有提到相關信息。通過USB Gadget驅動可以實現虛擬網卡、虛擬串口、存儲設備的功能，有待我們進一步開發。
UART1功能演示
串口通信
根據官方40Pin的介紹，我們一起來看看UART1的串口通信功能。PS：串口通信和串口終端功能是互斥的，無法同時使用。
使用的設備包括：
- 串口調試模塊（USB2TTL為例）。手頭有三款：CMSIS-DAP CDC虛擬串口、FTDI Table、CH340G
- 杜邦線
正常安裝完相關驅動，使用杜邦線與UP板的6/8/10引腳分別連接，我們需要選用一款Windows下的圖形界面串口調試工具。這里找到三個（有更好的選擇可以推薦給我，不勝感激。當然你也可以去github上找找或者自己編寫）：
- 友善串口調試助手——http://www.darkwood.biz/ 共享軟件，試用30天，售價19.98元，很不錯。
- common——https://github.com/movsb/common 免費開源，但是沒能識別虛擬串口，不支持TCP/UDP調試，不支持硬件流控，由於作者畢業，開發停滯，此外功能不完善且存在BUG。
- Realterm——https://realterm.sourceforge.io/ 免費軟件，功能強大，界面極丑
從UP板輸出信息到UART1
將UART1配置為Raw Data傳輸，無流控，波特率115200：
stty -F /dev/ttyS1 115200 raw -echo -echoe -echok -crtscts
向主機發送一個字符串：
echo "Hello World from UP Board" > /dev/ttyS1
這時我們就可以在Windows主機這里接收到UP板發送的信息了。
從主機發送信息到UP板UART1
UP板監聽UART1：
cat /dev/ttyS1
從Windows主機發送信息和UP板收到信息：
遇到錯誤？
-
排除接線是否正確
-
排除USB2TTL模塊是否故障
使用金屬短接TX、RX，然后發送數據看看是否能接收。
UP板通過UART1與其他開發板、串口模塊通信
圖文待補充。表示昨天剛上完24小時，明早要開始上個36小時。。。太累了。
串口終端(Serial Console)
UP Board默認使用UART0才能進行串口登錄，而一般大家手中都不會有官方的那種CN7轉接器需要額外購買（官方計劃通~），那么我們能否通過設置讓UART0可以進行串口登錄呢？
相信使用過樹莓派的都了解過如何使用串口登錄，比如樹莓派實驗室的這篇文章，其主要是通過修改/boot/cmdline.txt文件來實現的。那么對於UP Board，應該怎么辦？這里我們又找到了萬能的ArchWiki Working with the serial console 。UP Board使用GRUB2引導+systemd控制系統啟動，設置UART1串口登錄方法如下：
修改/etc/default/grub文件(nano或vim等,將ttyS0改為ttyS1)：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="console=tty0 console=ttyS1,115200n8"
並增加以下信息：
## Serial console
GRUB_TERMINAL=serial
GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"
重新生成grub.cfg文件：
grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
重啟之后即可以通過UART1登錄系統啦。
后記
UP板的GPIO接口使用3.3v電平，一般的Arduino使用5v電平，需要注意。另外可以看到3個可用的串口中，只有UART0具有完整的調試功能，而該接口需要額外購買並不常見的轉接器，官方沒有像Beaglebone Black那種引出專門的接口原因不得而知，或者為了賣轉接器，或者為了控制體積——畢竟Intel也說，在這么小的體積上做出一個采用Atom的小電腦很厲害。
寫了很多關於UP基礎的東西，而且盡量黑箱測試，以多發現UP板的問題，也因此走了不少彎路。由於UP社區建立不久，相關文檔比較匱乏，在我看來，愛板網的這次試用應把大多數精力集中在UP特色與特殊之處，而高級的通用的應用可以放在后面寫，畢竟有些東西在多個平台都適用，甚至直接一鍵腳本就可以了。