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1.背景
基於百度地圖進行數據展示是目前項目中常見場景，但是因為百度地圖是基於BD09坐標系的，GPS坐標（WGS84）或者其他常見的標准坐標是無法准確在地圖上進行展示的，但是互聯網在線情況下，百度提供了將WGS84經緯度轉換成百度經緯度坐標的API，這里不再對其進行研究（離線情況下也有專門方法解決）。這里，我們探討，如何將在百度上獲取的百度坐標數據反轉成WGS84坐標。
目前有三種通用方法來解決此問題，分別是算法逼近、誤差逼近和格網逼近方法。
2.算法逼近方法
百度地圖坐標系的背景為首先使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密，然后再利用其自創的BD-09進行二次加密措施。所以基於算法的逼近，也是進行這樣的反解步驟：首先將BD09坐標轉換成GCJ02坐標，然后再將GCJ02坐標反算成WGS84坐標。
以下為基於算法反解的詳細代碼：
3.誤差逼近方法
A點為百度坐標點，假設此時我們將其看作一個WGS84坐標點A1，利用百度提供的在線WGS84坐標轉換成百度經緯度坐標系的API，可得到A1’百度坐標，此時A1’與A1之間的坐標差為L。假設百度地圖在2L范圍的坐標其反轉誤差大致相同，則我們將真實的百度坐標A做L標准差的線性加減得到A’，最后A’則為百度坐標A反轉所得的WGS84坐標。
詳細代碼如下：
4.網格逼近算法
該方法我在之前的博客中詳細介紹過：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/p/5342177.html。
其流程大致為：
a.將指定范圍以100M（或更小）划分成若干格網。
b.建立各個格網的四角坐標中WGS84坐標與百度坐標之間的對應關系。
c.判斷待轉換的百度點落在哪個網格中，獲取該格網的四角坐標對應的WGS84坐標。
按照該點在格網的權重算出其WGS84坐標后轉換完畢。
5.誤差對比
此三種方法皆為逼近，誤差是無法避免的，對這三種算法的誤差做了初步的統計，如下：
首先對比了誤差逼近方法和算法逼近方法，可見他們的平均誤差均在10M上下，其中算法逼近方法比誤差逼近方法稍微精度高一些。
而網格方法是一種誤差很穩定的方法，以100M的網格划分為例，其誤差是厘米級的，具體如下：
6.總結
當精度要求不高，並且需要快速部署情況下，首推算法逼近方法。當需要高精度方法時，還是需要使用網格逼近方法。
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