很多時候我們在使用Ubuntu的時候，想修改一下內核配置，然后編譯，安裝到Ubuntu中。這也是進行Ubuntu內核開發的前提。
獲取當前Ubuntu對應代碼
有很多方法可以獲得Ubuntu內核代碼，但是下面兩種非常方便。
uname -r顯示當前內核的版本號，apt-get source則用來獲取package的source code：
apt-get source linux-image-$(uname -r)
另一種方法是使用git，每個發行版的內核庫都會在kernel.ubuntu.com找到。如果想下載，只需要git clone一個庫到本地即可：
git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-<release codename>.git
其中release codename通過lsb_release -a獲取，比如Ubuntu 16.04的Codename為xenial。
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 16.04.3 LTS
Release: 16.04
Codename: xenial
PS:從實際使用來看，apt-get source的方式更方便，也不容易出錯，獲取的內核代碼和當前使用的是同一個版本。
編譯環境配置
如果需要編譯內核，還需要安裝一個package。可以使用如下命令：
sudo apt-get build-dep linux-image-$(uname -r)
修改內核配置
整個編譯過程使用的配置文件分布在若干子配置文件中，使用如下命令可以將這些配置文件集中，調用menuconfig進行修改。
使用chmod解決部分腳本可執行權限問題，
chmod a+x debian/rules chmod a+x debian/scripts/* chmod a+x debian/scripts/misc/* fakeroot debian/rules clean fakeroot debian/rules editconfigs # you need to go through each (Y, Exit, Y, Exit..) or get a complaint about config later
編譯內核
進入內核代碼的根目錄，執行如下命令：
fakeroot debian/rules clean # quicker build: fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch # if you need linux-tools or lowlatency kernel, run instead: fakeroot debian/rules binary
如果編譯成功，在根目錄下會生成若干.deb包。
如下是4.4.0-57-generic內核在AMD64系統上生成的.deb包：
安裝內核鏡像
使用dpkg -i安裝若干.deb文件到系統中，然后重啟：
sudo dpkg -i linux*4.4.0-57*.deb sudo reboot
Debug符號表
有時進行Debug需要符號表，這就需要在編譯的時候進行配置。首先需要安裝pkg-config-dgbsym，然后在執行編譯binary-*的時候增加’skildbg=false’：
sudo apt-get install pkg-create-dbgsym fakeroot debian/rules clean fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch skipdbg=false
刪除Ubuntu內核
如果部分內核不需要，可以選擇刪除。需要先查看當前使用的內核版本：
uname -a可以獲取當前內核版本號。
在Ubuntu內核鏡像包含了以下的包。
- linux-image-: 內核鏡像
- linux-image-extra-: 額外的內核模塊
- linux-headers-: 內核頭文件
首先檢查系統中安裝的內核鏡像：
dpkg --list|grep linux-image
dpkg --list|grep linux-headers
輸出如下結果：
al@al:~/data/ubuntu-kernel$ dpkg --list|grep linux-image
ii linux-image-3.13.0-105-generic 3.13.0-105.152 amd64 Linux kernel image for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
rc linux-image-3.13.0-32-generic 3.13.0-32.57 amd64 Linux kernel image for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-4.4.0-57-generic 4.4.0-57.78 amd64 Linux kernel image for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-3.13.0-105-generic 3.13.0-105.152 amd64 Linux kernel extra modules for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
rc linux-image-extra-3.13.0-32-generic 3.13.0-32.57 amd64 Linux kernel extra modules for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-4.4.0-57-generic 4.4.0-57.78 amd64 Linux kernel extra modules for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-generic 4.4.0.57.60 amd64 Generic Linux kernel image
al@al:~/data/ubuntu-kernel$ dpkg --list|grep linux-headers
ii linux-headers-4.4.0-57 4.4.0-57.78 all Header files related to Linux kernel version 4.4.0
ii linux-headers-4.4.0-57-generic 4.4.0-57.78 amd64 Linux kernel headers for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-headers-generic 4.4.0.57.60 amd64 Generic Linux kernel headers
在列出的內核鏡像中，你可以移除一個特定的版本（比如3.13.0-105和3.13.0-32）。
sudo apt-get purge linux-image-3.19.0-15
這就會將3.19.0-15相關的內核模塊刪除。通過下面dpkg --list再驗證如下：
dpkg --list|grep linux-headers
還可以通過sudo update-grub2來更新grub列表。
參考資料：
BuildYourOwnKernel：https://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel
KernelGitGuide：https://wiki.ubuntu.com/Kernel/Dev/KernelGitGuide