1、安裝、配置與啟動
SSH分客戶端openssh-client和openssh-server 如果你只是想登陸別的機器的SSH只需要安裝openssh-client（ubuntu有默認安裝，如果沒有則sudo apt-get install openssh-client），如果要使本機開放SSH服務就需要安裝openssh-server
sudo apt-get install openssh-server
然后確認sshserver是否啟動了：
ps -e |grep ssh
如果看到sshd那說明ssh-server已經啟動了。
如果沒有則可以這樣啟動：
sudo /etc/init.d/ssh start
ssh-server配置文件位於/ etc/ssh/sshd_config，在這里可以定義SSH的服務端口，默認端口是22，你可以自己定義成其他端口號，如222，這里要把PermitRootLogin的屬性改為yes。
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config
然后重啟SSH服務：
sudo /etc/init.d/ssh restart
然后使用以下方式登陸SSH：
① 命令行方式：
ssh username@192.168.1.112 username為192.168.1.112 機器上的用戶，需要輸入密碼。
② 客戶端方式：
2、問題與解決
ssh client 報 algorithm negotiation failed的解決方法之一
修改sshd的配置文件 /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中添加：
Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc MACs hmac-md5,hmac-sha1,umac-64@openssh.com,hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96 KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,curve25519-sha256@libssh.org
重啟sshd服務后，即可正常連接。
導致此問題的原因是ssh升級后，為了安全，默認不再采用原來一些加密算法，我們手工添加進去即可。
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