作者：Vamei 出處：http://www.cnblogs.com/vamei 嚴禁任何形式轉載。
樹莓派官方出品有小型攝像頭，用於錄制視頻或拍攝圖片。嬌小的樹莓派和小型攝像頭，可以制作一個很好用的移動攝影裝置。當前的攝像頭版本是V2，配有8M像素的Sony IMX219感光板。V2攝像頭又可以分為兩款，一款用於正常的可見光拍攝，另一款帶有紅外夜視功能。最近我入手了有紅外夜視功能的V2攝像頭。這款攝像頭名字是Pi NoIR Camera（The infrared Camera Module v2）。除了夜視功能之外，兩款攝像頭區別不大，調用程序也可以通用。所以這里就以NoIR Camera為基礎，介紹樹莓派攝像頭的基本設置和用法。
NoIR Camera V2
攝像頭的安裝與設置
首先准備好樹莓派，上面已經安裝了官方的Raspbian系統。把攝像頭的排線插入樹莓派上的"camera"插口。注意在插入之前，要用兩指捏起插口的蓋子。排線放入后，蓋子要重新按回去：
攝像頭安裝
樹莓派開機后，首先更新Raspbian系統的軟件源並升級：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
其次，我們要在樹莓派設置中，啟動攝像頭模塊。用命令進入到設置頁面：
sudo raspi-config
在設置頁面中啟動攝像頭：
攝像頭的基本使用
設置完成后，攝像頭就可以工作了。Raspbian提供了raspistill和raspivid兩個命令行工具，分別用於獲得圖片和視頻。首先，用raspistill獲得圖片：
raspistill -o image.jpg
圖片存入到image.jpg這個文件中。
樹莓派攝像頭拍攝的照片
用raspivid獲得視頻：
raspivid -o video.h264 -t 10000
獲得10秒H.264壓縮格式的視頻，存入到文件video.h264。
把H.264文件轉換為MP4文件，可以使用gpac中的MP4Box。安裝gpac：
sudo apt-get install gpac
轉換文件為video.mp4：
MP4Box -fps 30 -add video.h264 video.mp4
樹莓派拍攝的視頻
在Raspbian中播放video.mp4：
omxplayer video.mp4
用VLC做網絡攝像頭
除了直接錄制視頻文件，樹莓派的攝像頭還能拍攝流媒體，用於網絡播放。Raspbian下有很多工具可以實現這一功能。這里介紹VLC的用法。
VLC是大名鼎鼎的視頻播放軟件，支持包括Raspbian在內的多個平台。在Raspbian下安裝VLC，作為流媒體的服務器：
sudo apt-get install vlc
利用Linux下的管道機制，把raspivid拍攝的內容導入到VLC：
raspivid -o - -t 0 -n -w 480 -h 480 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}' :demux=h264
關鍵字-n說明了不顯示預覽窗口。隨后vlc作為服務器，將流媒體送到樹莓派的8160端口。同一網絡下的任意其他裝有VLC的設備，就可以通過訪問樹莓派的IP地址和8160端口來播放攝像頭拍攝的內容。比如樹莓派在我的局域網中的IP地址是192.168.1.27，那么在手機版VLC的網絡媒體源中輸入下面網絡源：
http://192.168.1.27:8160
可以查看同一局域網下的視頻：
這樣，我們就用樹莓派制作了一個方便移動的網絡攝像頭。更進一步，我們可以通過隧道的方式把視頻內容綁定到某個互聯網服務器，從而可以在互聯網的范圍內訂閱該網絡攝像頭。實現隧道的具體方式不在這里贅述。
用Motion做動作捕捉
Motion是Linux下一款輕量級的監控軟件。在日常工作模式下，Motion可以提供網絡攝像頭的功能。當拍攝過程中畫面發生變動時，Motion可以保存動作發生時的圖片和視頻。這對於安保監控有很大幫助。Motion的使用很簡單。首先，下載安裝Motion：
sudo apt-get install motion
修改Motion的配置文件/etc/motion/motion.conf，更改下面幾個值為：
daemon on stream_localhost off stream_maxrate 30 framerate 30
值得注意的是target_dir選項，默認值為/var/lib/motion。這是Motion存儲文件的目標文件夾。所存儲文件包括了運動捕捉產生的圖片或視頻。用戶motion必須對該目標文件夾有寫入權限。同時留意，流媒體的默認端口是8081，我們等下會用到。
此外，在設置文件中，默認的視頻設備（videodevice項）是/dev/video0。如果你連接好了攝像頭，卻無法在/dev下找到video0，那么可以嘗試加載V4L2驅動：
sudo rpi-update sudo modprobe bcm2835-v4l2
修改/etc/default/motion，更改守護進程的設置：
start_motion_daemon=yes
然后，啟動Motion：
sudo service motion start
在同一局域網下的其他電腦上，用瀏覽器打開192.168.8.113:8081，可以直接看到即時拍攝的流媒體：
動作捕捉的圖片和視頻將存儲在目錄/var/lib/motion下。如果想改變動作捕捉的相關參數，例如動作捕捉的敏感度等，可以在/etc/motion/motion.conf中修改。
這篇文章主要介紹了一些比較高層的應用軟件。更底層一點，樹莓派攝像頭還可以通過Python進行編程。編程是經由PiCamera這一模塊實現的。我將在另外一篇文章中專門介紹PiCamera。
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