最近工作中需要在ACodec中起一個pthread，並每間隔100ms統計一次buffer的狀態，在程序中使用pthread_cond_timedwait來設置時間間隔，但在使用中發現當超時時間設置成1秒以下的值時，無法得到想要的效果，具體表現為，沒有wait足夠的時間就被喚醒，且返回值正確。
查看pthread_cond_timedwait的函數原型：
1 int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond_interface, 2 pthread_mutex_t * mutex, 3 const timespec *abstime)
abstime是一個絕對時間，struct timespce的原型為：
1 struct timespec { 2 time_t tv_sec; /* Seconds */ 3 long tv_nsec; /* Nanoseconds */ 4 };
其中tv_sec是秒，tv_nsec是納秒（即1000,000,000分之一秒）.
首先看一下我之前錯誤的代碼：
1 long timeout_ms = 100; // wait time 100ms 2 struct timespec abstime; 3 abstime.tv_sec = time(NULL) + timeout_ms / 1000; 4 abstime.tv_nsec = (timeout_ms % 1000) * 1000000; 5 pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &abstime);
以上代碼有問題，主要是因為time(NULL)的返回結果的精度是秒級的，那么如果當前時間是m秒＋n毫秒，那么實際等待的時間只是timeout_ms – n，且還有可能發生n > timeout_ms的情況，這種情形下，如果這段代碼處在一處while循環內，則會造成大量的pthread_cond_timedwait系統調用，並造成大量的context switch，系統CPU會占用很高。
正確的代碼應該改為如下：
1 struct timespec abstime; 2 struct timeval now; 3 long timeout_ms = 100; // wait time 100ms 4 gettimeofday(&now, NULL); 5 long nsec = now.tv_usec * 1000 + (timeout_ms % 1000) * 1000000; 6 abstime.tv_sec=now.tv_sec + nsec / 1000000000 + timeout_ms / 1000; 7 abstime.tv_nsec=nsec % 1000000000; 8 pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &abstime);
通過gettimeofday獲得精確到微秒（1000,000分之一秒）的時間數據，並處理不足一秒加上超時時間超過一秒的情況（即tv_sec上需要加上nsec/1000000000）。