樹莓派上 安裝並 運行opencv

 

1.先安裝依賴項

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安裝cmake。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

 2.下載編譯opencv

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.13/opencv-2.4.13.zip/download opencv-2.4.13.zip

解壓以后，在其目錄中創建一個文件夾build，進入該文件夾， 使用cmake工具在該文件夾中生成makefile文件，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的源代碼位於上一層目錄。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 

make       #非常慢

最后

 

sudo make install
#更新搜索動態鏈接庫
sudo ldconfig

3. 測試

    //讀取一張圖片，轉化成黑白的   
    #include <opencv2/core/core.hpp>  
    #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
    #include <iostream>  
    using namespace cv;  
    using namespace std;  
    int main (int argc, char **argv)  
    {  
        Mat image, image_gray;  
        image = imread("1.jpg");  
         
        cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);  
        namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
        namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
         
        imshow("image", image);  
        imshow("image gray", image_gray);  
         
        waitKey(0);  
        return 0;  
    }  

需要寫makefile文件：

#頭文件
INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)  
#擴展庫
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)  
# 目標文件
SOURCES = test.cpp  
# 可執行文件  
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)  
TARGET = test  
$(TARGET):$(OBJECTS)  
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)  
$(OBJECTS):$(SOURCES)  
    g++ -c $(SOURCES)  
clean:  
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)  
# 編譯規則 $@代表目標文件 $< 代表第一個依賴文件  
%.o:%.cpp  
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

注意：可執行動作前是Tab不是空格！

 

PS：2.4.10安裝在raspberry pi3 上make時報錯，而2.4.13沒有問題

參考：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/40988101