ImageTarget
前言
ImageTarget 顧名思義，就是圖像識別，本文記錄下作者最近學習vuforia中的imageTarget筆記與心得。
vuforia guide：https://library.vuforia.com/articles/Training/Image-Target-Guide
vuforia sample - 選擇 Core Features下載，導入ImageTarget.unitypackage：https://developer.vuforia.com/downloads/samples
vuforia 基礎知識：高通Vuforia Getting Started
開發環境
Vuforia 6.0.112
Unity 5.3.6f1 x64 (Android平台)
Windows 7 x64
名詞說明
下面列舉下本文中所列出的幾個名詞，可能每個人對這些英文的理解不一樣，這些解釋僅僅代表個人觀點。
Database（數據集、圖集）：大體都是指多張圖片組合在一起的那個東西
ImageTarget（識別圖）：具體的某張識別圖像
自帶Demo簡單分析
1、從Demo中可以看出，當有多個ImageTarget時，每個ImageTarget之間是有間距的，可以簡單理解為每個ImageTarget的坐標值不一樣【（x，z）平面】，如下所示：
2、Demo中把需要識別的圖，全部以ImageTarget的形式，放置在場景中
3、Word Center Mode默認的模式選擇的是 FirstTarget
4、如果需要同時識別多個ImageTarget，需要設置最大識別數量
World Center Mode
FirstTarget
相機在運動，第一個Found的ImageTarget坐標不動，其它ImageTarget會輕微地運動
Camera
ImageTarget在運動，相機不動
自己搭建的簡單步驟
1、上傳識別圖到管理后台（單張圖像不超過2mb大小，如果是灰度圖，建議使用jpg格式），管理后台會智能地標注出圖像的識別點（如何讓圖像更具可識別性？有針對圖像的設計指南）
2、下載識別圖package，導入到Unity中，package中包括數據集(xxx.data)，xml(xxx.xml)，識別圖(xxx_scale.jpg,xxx_scale.png)
3、根據Demo的示例創建一個新場景，里面有ARCamera，ImageTarget，在ImageTarget的屬性面板選擇database和識別圖(ImageTarget)
4、運行程序，當攝像頭識別到步驟3的選定的識別圖之后，就會觸發OnFound事件，而當識別圖移開或者被遮擋，會觸發OnLost事件
具體的業務邏輯，在OnFound和OnLost中進行處理
void OnFound(string trackableName){ //TODO 識別成功的邏輯處理，參數trackableName就是xml中的name } void OnLost(string trackableName){ //TODO 丟失的邏輯處理，參數trackableName就是xml中的name }
xml 分析
下載的package中的xml內容如下
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <QCARConfig xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="qcar_config.xsd"> <Tracking> <ImageTarget name="798_01" size="1.000000 1.434034" /> <ImageTarget name="799_01" size="1.000000 1.434034" /> </Tracking> </QCARConfig>
分析：這里面的內容就是我們上傳的識別圖的圖片名，長寬的比例。
默認這份xml是放在 StreamAssets\database\database.xml，當然如果不需要那么多的識別圖，而又不想在管理中刪除多余的識別圖，那么有個簡單的方法，刪除xml中的幾行數據，就會刪除相應的識別圖了。
查看圖像識別點
登錄vuforia的管理后台 https://developer.vuforia.com/targetmanager/singleDeviceTarget/deviceSingleImageTargetDetails
選擇TargetManager - 選擇具體的 Database - 具體的 Image - Show Feature 可以看到識別圖的識圖點
Tips
同一張識別圖，彩圖和灰白圖的識別點是一樣的，如下所示我上傳的是張彩色的圖，但Show Features顯示的是張灰白圖。
識別任意張圖代碼實現
需求說明
假設共有20張圖像，當用戶掃描其中任意一張圖，都可以成功被識別，再比如圖集中有500張圖像，當掃描任意張圖像時都可以被成功識別
思路分析
通過上面的操作步驟，我們知道只有在場景中存在的ImageTarget，在攝像頭掃描到時，才可以觸發識別成功事件。
那么我們需要做的就是：把database中的識別圖全部實例成ImageTarget，可能你會想，那就把ImageTarget的prefab實例化20或500個，每個實例的ImageTarget不同唄。
思想是這樣的，但還有更簡捷的方法。
Load Database
在ARCamera的Database Load Behaviour中勾選了需要的 database之后，運行就會把database中所有的imagetarget都生成出來，並自動已選擇好了不同的ImageTarget
測試代碼
通過上面的實踐，我們知道既然Vuforia會自動把所有的ImageTarget都生成出來，那么我們就可以更加方便了
下面這段代碼可以獲取所有的識別對象
IEnumerable<TrackableBehaviour> trackableBehaviours = TrackerManager.Instance.GetStateManager().GetTrackableBehaviours();
Tips
1、經測試多圖識別中，在丟失之后最好重設下ImageTarget的位置到初始值，否則可能出現奇怪現象。
2、可以獲取ImagetTargetBehaviour的Size，設置每個ImageTarget的位置
測試代碼：https://github.com/zhaoqingqing/blog_samplecode/tree/master/ar-vr-mr/vuforia/imagetarget