nRF52832開發日志--SAADC調試

今天各種事情比較多.......技術活時間略少，就搞了這一項~

52832的ADC和之前51822系列還是有蠻大差別的：

1、支持差分輸入方式，測量結果為兩輸入端口電壓差的轉換的有符號數值，這個功能對於啥橋式傳感器的數據采集真是太爽了，可以省一個電平平移放大電路

2、原始分辨率最高提升到12位，14位那個過采樣方式實現的，使用限制很多，不能掃描，還不如自己軟件解決要多少位有多少位。

3、新增“通道”概念，每個通道可以選定使用的+-信號源，轉換是以通道為個體進行的，如果使能多個通道，則一次觸發完成全部通道的掃描轉換。

4、自帶EasyDMA，可以直接把數據打到RAM內，但不能像STM32那樣支持循環傳輸，復位指針只能靠手動

5、取消了外部電壓參考輸入，這個其實有點蛋疼，在測量端供電和MCU供電之間存在變動情況下可能會引入誤差，對於低頻信號，可以用軟件進行補償，但也還有點蛋疼

6、可以自主配置采樣時間，端口負載電阻之類參數

先上調試通過的代碼，這里實現了5個通道的轉換，其中兩個差分通道，三個單端通道，以手動方式觸發，在線程中每100mS觸發一次，數據保存在m_buffer_pool數組中。

 

這幾點關注：

1、官方庫挺不錯了，提供了一個默認的端口配置的宏定義，很方便，然而實際上還是蠻多東西需要修改的，但這個方法挺可以借鑒

於是我也照着醬紫自己定義了兩種我常用的端口配置的方式，代碼可以少不少了。這里MCU我用供電是1.8V，所以1/3的增益就夠完成全量程范圍的數據的轉換了。

2、添加SAADC相關庫文件時候，這個文件記得也要添加，在./nrf_driver/hal/路徑里面


3、配置好正式開始使用ADC模塊時候這里需要注意下：

nrf_drv_saadc_buffer_convert()

這個函數實際是用來配置EasyDMA用的，也就是指定打到內存的位置和限制，但並不會開啟轉換。並且EasyDMA的指針是雙buffer形式的，可以在前一個在使用的情況下直接更新。

不過這里的size這個參量的說明，Buffer size in words，看的有點暈吖，以字為單位的大小？？每次轉換結果都是半字大小，以字為單位，掃描通道數目必須是偶數啦？而且也不能代表轉換次數的單位啊。如果是以字方式存放，那就是個廢話，這里填的就應該是項數的2倍，但是例程里面填的又是5........懶得看源碼了，反正我就直接填了個數組項數，每次傳輸完都會復位指針，也不至於溢出了。先就醬紫吧。

 

nrf_drv_saadc_sample_convert()

這個函數嘛，block方式的轉換，反正我是不會用的，浪費CPU時間浪費電

 

nrf_drv_saadc_sample()

這個就是正經開啟一次轉換的函數了。轉換完成后，會自動在中斷程序里面調用初始化時候配置的回調函數，並且會得到相關中斷的事件的信息。

ADC這塊總的來講還是提升蠻大，不過和我希望的還是有蠻大差距。最重要的，即使使用TIMER+PPI觸發，結合EasyDMA來傳輸數據，依舊存在一個缺陷，不能循環方式緩存，導致最終還是需要CPU的參與來維持正常的轉換，一定程度上會減少CPU睡眠時間比例和持續長度。而且，使用庫函數似乎並沒有辦法關掉ADC的中斷，初始化的event_handler必須提供，且每次轉換完成都會產生中斷，勢必喚醒CPU。這樣的話，就導致使CPU在ADC連續采集一段時間之后，再批處理數據不太好實現了。

對於此，一種方案就是自己繞過庫函數自己造輪子，編寫相關代碼，也是可以實現得了的。另一種方式，如果采集頻率高於CPU處理頻率唯一目的是更好進行軟件濾波減少誤差，也可以通過提高外圍硬件的濾波性能，取代軟件濾波，原先批處理時候才進行采樣轉換，在同一個時間點多次采樣減少這次時間點的誤差，而軟件濾波就完全由硬件代勞了。