從點亮一個LED開始，Cortex-A9裸機程序設計

電路原理圖：

如何點亮一個LED？

 通過對原理圖進行分析，我們能夠發現給三極管的基極加上一個高點平時，三級管be結導通構成通路，此時二極管就點亮了。若要將LED熄滅只需取消高電平輸出。

如何使三級管基極獲得一個高電平？

控制三極管基極的其實是exynos4412的一個引腳(忽略具體是怎么連接的)，因此我們要做的就是：

1. 配置相關寄存器使引腳變為輸出功能（這里配置為輸出功能 0x1）
2. 配置上下拉（若需要）
3. 操作寄存器改變引腳電平變化
4. 配置帶負載能力（若需要）

相關寄存器

配置引腳功能　　

 

獲取或設置引腳狀態

 配置引腳內部上下拉

配置帶負載能力

 

一個簡單流水燈的實現：

#include "exynos_4412.h"

/* LED點亮、熄滅以及狀態反轉操作 */
#define LED_ON(LED_x)  ( *(LED_x.port) |= (1 << LED_x.pin) )
#define LED_OFF(LED_x) ( *(LED_x.port) &= (~(1 << LED_x.pin)) )
#define LED_REV(LED_x) ( *(LED_x.port) ^= (1 << LED_x.pin) )

/* 存放一個LED的端口信息以及引腳信息 */
typedef struct
{
    unsigned int *port;        /* LED端口狀態寄存器地址 */
    int pin;    /* 端口中的第幾pin */

}led_t;

/* 定義並初始化4個LED，方便接下來操作 */
led_t LED_2 = {(unsigned int *)0x11000C44, 7};    /*GPX2DAT, bit[7]*/
led_t LED_3 = {(unsigned int *)0x11000C24, 0};    /*GPX0DAT, bit[0]*/
led_t LED_4 = {(unsigned int *)0x114001E4, 4};    /*GPF3DAT, bit[4]*/
led_t LED_5 = {(unsigned int *)0x114001E4, 5};    /*GPF3DAT, bit[5]*/

/* 簡單延時函數 */
void delay_ms(unsigned int time);

int main()
{
    /*配置引腳作為輸出*/
    GPX2.CON = GPX2.CON & ~(0xf << 28) | (0x1 << 28)；
    GPX1.CON = GPX1.CON & ~0xf | 0x1;
    GPF3.CON = GPF3.CON & ~(0xff << 16) | (0x11 << 16);

        /*實現簡單流水燈*/
    while(1)
    {
        LED_ON(LED_2);
        LED_OFF(LED_3);
        LED_OFF(LED_4);
        LED_OFF(LED_5);
        delay_ms(500);

        LED_OFF(LED_2);
        LED_ON(LED_3);
        LED_OFF(LED_4);
        LED_OFF(LED_5);
        delay_ms(500);

        LED_OFF(LED_2);
        LED_OFF(LED_3);
        LED_ON(LED_4);
        LED_OFF(LED_5);
        delay_ms(500);

        LED_OFF(LED_2);
        LED_OFF(LED_3);
        LED_OFF(LED_4);
        LED_ON(LED_5);
        delay_ms(500);
    }
    return 0;
}

void delay_ms(unsigned int time)
{
    int i, j;
    while(time--)
    {
        for(i = 0; i < 5; i++)
            for(j = 0; j < 610; j++);    //do nothing
    }
}    

 ARM匯編代碼實現LED閃爍

.globl _start  
.arm  
_start:  
    LDR R0,=0x11000C20  
    LDR R1,[R0]  
    BIC R1,R1,#0x0000000f  
    ORR R1,R1,#0x00000001  
    STR R1,[R0]  
  
loop:  
    LDR R0,=0x11000C24  
    LDR R1,[R0]  
    ORR R1,R1,#0x01  
    STR R1,[R0]  
    BL delay  
    LDR R1,[R0]  
    BIC R1,R1,#0x01  
    STR R1,[R0]  
    BL delay  
    B loop  
  
delay:  
    LDR R2,=0xfffffff  
loop1:  
    SUB R2,R2,#0x1  
    CMP R2,#0x0  
    BNE loop1  
    MOV PC,LR  
    .end