一、單線程模型
當一個程序第一次啟動時，Android會同時啟動一個對應的主線程（Main Thread），主線程主要負責處理與UI相關的事件，如：用戶的按鍵事件，用戶接觸屏幕的事件以及屏幕繪圖事件，並把相關的事件分發到對應的組件進行處理。所以主線程通常又被叫做UI線程。
在開發Android 應用時必須遵守單線程模型的原則： Android UI操作並不是線程安全的並且這些操作必須在UI線程中執行。
如果在非UI線程中直接操作UI線程，會拋出android.view.ViewRoot$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views，這與普通的java程序不同。
由於UI線程負責事件的監聽和繪圖，因此，必須保證UI線程能夠隨時響應用戶的需求，UI線程里的操作應該向中斷事件那樣短小，費時的操作（如網絡連接）需要另開線程，否則，如果UI線程超過5s沒有響應用戶請求，會彈出對話框提醒用戶終止應用程序。
如果在新開的線程中需要對UI進行設定，就可能違反單線程模型，因此android采用一種復雜的Message Queue機制保證線程間通信。
Message Queue：
Message Queue是一個消息隊列，用來存放通過Handler發布的消息。Android在第一次啟動程序時會默認會為UI thread創建一個關聯的消息隊列，可以通過Looper.myQueue()得到當前線程的消息隊列，用來管理程序的一些上層組件，activities，broadcast receivers 等等。你可以在自己的子線程中創建Handler與UI thread通訊。
通過Handler你可以發布或者處理一個消息或者是一個Runnable的實例。每個Handler都會與唯一的一個線程以及該線程的消息隊列管理。
Looper扮演着一個Handler和消息隊列之間通訊橋梁的角色。程序組件首先通過Handler把消息傳遞給Looper，Looper把消息放入隊列。Looper也把消息隊列里的消息廣播給所有的Handler，Handler接受到消息后調用handleMessage進行處理。
（以上轉自http://www.cnblogs.com/nio-nio/archive/2012/07/23/2604900.html）
二、多線程的實現
有以下幾種方式：
1)Activity.runOnUiThread(Runnable)
2)View.post(Runnable) ;View.postDelay(Runnable , long)
3)Handler
4)AsyncTask
Android是單線程模型，這意味着Android UI操作並不是線程安全的並且這些操作必須在UI線程中執行，所以你單純的new一個Thread並且start()是不行的，因為這違背了Android的單線程模型。那么如何用好多線程呢？總結一下：
事件處理的原則：所有可能耗時的操作都放到其他線程去處理。
對於第一種方法：
activity.runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
int i = 30;
textView.setText(""+i+" s");
}
}
});
第2,3種方法網絡上資料較多，不再贅述。第4種方法在上一篇博文中已經介紹。
三、總結：
1）android系統是單線程系統，為了實現多線程的效果，采用了message queue。
2）為實現多線程，可采用runOnUiThread，post，handle，AsyncTask技術實現。