POSIX threads(簡稱Pthreads)是在多核平台上進行並行編程的一套API。線程同步是並行編程中非常重要的通訊手段，其中最典型的應用就是用
Pthreads提供的鎖機制(lock)來對多個線程之間的共享臨界區(Critical Section)進行保護(另一種常用的同步機制是barrier)。
Pthreads提供了多種鎖機制：
- Mutex(互斥量)：pthread_mutex_t
- Spin lock(自旋鎖): pthread_spin_t
- Condition Variable(條件變量): pthread_cond_t
- Read/Write lock(讀寫鎖)：pthread_rwlock_t
Pthreads提供的Mutex鎖操作相關的API主要有：
- pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
- pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
- pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
Pthreads提供的Spin Lock鎖操作相關的API主要有：
- pthread_spin_lock(pthread_spinlock_t *lock);
- pthread_spin_trylock(pthread_spinlock_t *lock);
- pthread_spin_unlock(pthread_spinlock_t *lock);
從實現原理上來講，Mutex屬於sleep-waiting類型的鎖。例如在一個雙核的機器上有兩個線程（線程A和線程B）,它們分別運行在Core0和Core1上。假設線程A想要通過pthread_mutex_lock操作去得到一個臨界區的鎖，而此時這個鎖正被線程B所持有，那么線程A就會被阻塞，
Core0會在此時進行上下文切換(Context Switch)將線程A置於等待隊列中，此時Core0就可以運行其它的任務而不必進行忙等待。而Spin lock
則不然，它屬於busy-waiting類型的鎖，如果線程A是使用pthread_spin_lock操作去請求鎖，那么線程A就會一直在Core0上進行忙等待並不停的進行鎖請求，直到得到這個鎖為止。
自旋鎖（Spin lock）
自旋鎖與互斥鎖有點類似，只是自旋鎖不會引起調用者睡眠，如果自旋鎖已經被別的執行單元保持，調用者就一直循環在那里看是否該自旋鎖的保持者已經釋放了鎖，“自旋鎖”的作用
是為了解決某項資源的互斥使用。因為自旋鎖不會引起調用者睡眠，所以自旋鎖的效率遠高於互斥鎖。
自旋鎖的不足之處：
自旋鎖一直占用着CPU，他在未獲得鎖的情況下，一直運行（自旋），所以占用着CPU，如果不能在很短的時間內獲得鎖，這無疑會使CPU效率降低。
在用自旋鎖時有可能造成死鎖，當遞歸調用時有可能造成死鎖，調用有些其他函數也可能造成死鎖，如 copy_to_user()、copy_from_user()、kmalloc()等。
因此我們要慎重使用自旋鎖，自旋鎖只有在內核可搶占式或SMP的情況下才真正需要，在單CPU且不可搶占式的內核下，自旋鎖的操作為空操作。自旋鎖適用於鎖使用者保持鎖時間比較短的情況下。