依賴：指針是一個變量，指向本體；引用只是一個別名（本體的另一個名字），綁定在主體上
可變：引用只能在定義時被初始化一次，且“從一而終”；指針可以修改，“見異思遷”；
可空：引用不能為空；指針可以為空；
大小：sizeof 引用，得到的是所指向變量的大小；sizeof 指針，得到的是指針的大小；
自增：指針 ++，是指指針的地址自增；引用++是指所指變量自增；
類型：引用是類型安全的，引用過程會進行類型檢查；指針不會進行安全檢查；
聯合體：當多個數據需要共享內存或者多個數據每次只取其一時，可以利用聯合體（union）
1. 聯合體是一種結構；
2. 他的所有成員相對於基地址的偏移量均為0；
3. 此結構空間要大到足夠容納最“寬”的成員；
//但是其大小不僅僅由最寬的成員決定，還需要考慮每個成員的自身對齊方式！
4. 其對齊方式要適合其中所有的成員。
const作用：
c++編譯器會在編譯時，把常量優化成立即數，減少內存訪問。因此，能夠使用const的變量（在運行過程中不會發生變化的變量），盡量使用const去修飾。
特別是處理矩陣以及圖像指針運算時。
inline function 內聯函數：
函數調用的開銷是很大的，如果有一段短小而需要頻繁調用的函數，可以寫為內聯函數。
也就是建議編譯器在函數調用點上展開代碼后再進行編譯。
這里的建議意思是，如果函數較復雜，編譯器是不會內聯的，即使內聯了，只會讓編譯花費更多時間，並且很多編譯器不允許遞歸函數的內聯。
范數：
給定向量 x = （x1, x2, x3, ... xn）
L1范數：向量各個元素絕對值之和，
L2范數：向量各個元素絕對值平方求和然后平方根，
Lp范數：向量各個元素絕對值p次方求和然后1/p次方，
L∞ （Lc范數）范數：向量各個元素求絕對值，其中的最大值。
指針與引用：
指針是一個變量，存儲的是另外一個變量的地址，這另外的變量的類型是指針的基類型，也就是指針指向的內存空間的類型。而指針本身占用的是一個16進制的內存空間（2個字節）。
int a = 1;
int* b = &a;
void func(int* p){}
調用：func(b);
引用 只是變量的一個別名，相當於綽號。
int a = 1;
int& b = a;
void func(int& p){}
調用：func(b);
*** 引用在創建時必須被初始化，因為引用不能指向空值。
引用的作用，使用指針都能完成，為什么還要使用引用？
因為指針比較危險，在確定只需要只用引用傳遞功能時，可以只使用引用。（函數調用時）
2016-11-17 今天花了兩個多小時才解決了一個問題：
opencv的cvMat結構向eigen的Matrix結構轉換時，
需要使用opencv的 #include <opencv2/core/eigen.hpp>頭文件，
而該文件又是依賴於eigen核心庫 #include <Eigen/Core>的。
重點是在寫預處理代碼時，注意順序！先包含eigen相關庫，再包含opencv庫！不然opencv會找不到eigen。。。。哭了
2016-11-19
linux目錄：
/usr 是系統級目錄，相當於 C:/windows, /usr/lib 相當於 C:/windows/system32； 其中存放系統軟件，例如PCL庫。系統源碼放在/usr/src
/usr/local 是用戶級目錄，相當於C:/Program Files ；存放用戶常用第三方庫，例如OpenCV，g2o;
/opt 是可選的意思，相當於D:/software， 在硬盤空間不夠時，可以將其直接掛載到外部存儲上，不影響使用。相當於一些硬盤版的軟件。
2016-12-06
集合和多元組的區別：
多元組：可重復有順序！
一個由C/C++編譯的程序占用的內存分為以下幾個部分：
1、棧區（stack）：由編譯器自動分配釋放，存放函數的參數值，局部變量的值等，其操作方式類似於數據結構的棧。
2、堆區（heap）：一般是由程序員分配釋放，若程序員不釋放的話，程序結束時可能由OS回收，值得注意的是他與數據結構的堆是兩回事，分配方式倒是類似於數據結構的鏈表。malloc和new出來的空間就屬於堆區。
3、全局區（static）：也叫靜態數據內存空間，存儲全局變量和靜態變量，全局變量和靜態變量的存儲是放一塊的，初始化的全局變量和靜態變量放一塊區域，沒有初始化的在相鄰的另一塊區域，程序結束后由系統釋放。
4、文字常量區：常量字符串就是放在這里，程序結束后由系統釋放。
5、程序代碼區：存放函數體的二進制代碼。