[Intel Edison開發板] 05、Edison開發基於MRAA實現IO控制，特別是UART通信

一、前言

下面是本系列文章的前幾篇：

• [Intel Edison開發板] 01、Edison開發板性能簡述
• [Intel Edison開發板] 02、Edison開發板入門
• [Intel Edison開發板] 03、Edison開發IDE入門及跑官方提供的DEMO
• [Intel Edison開發板] 04、Edison開發基於nodejs和redis的服務器搭建

前幾篇文章中介紹了如何實現軟硬件和雲的通信:
這篇解決edison開發板控制IO口問題！

二、發現MRAA能解決問題過程：

下面是我發現MRAA能夠解決問題的過程：

1. 愛迪生首頁 https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edison/dev-kit
2. 嵌入式linux接口lib MRAA
3. 英特爾文檔搜索MRAA https://software.intel.com/en-us/iot/documentation?field_topic_tid=20780&value=80494
4. 基礎開發 https://software.intel.com/en-us/node/675522

為什么要提MRAA? 因為Edison開發板的開發包中提供了兩種方式控制外設，其一是利用Intel提供封裝好的各種常見的傳感器模塊的驅動，名叫：UPM 。另一種是更底層一點，直接操作UART\SPI\I2C\IO等設備的方法：

三、進一步了解MRAA——GitHub上mraa開源項目

3.1、 介紹：

Linux* Library for low speed IO Communication in C with bindings for C++, Python, Node.js & Java. Supports generic io platforms, as well as Intel® Edison, Intel® Joule, Raspberry Pi and many more. http://mraa.io

LINK：https://github.com/intel-iot-devkit/mraa
INCLUDE：PWM、IIC等底層操作的庫，也有簡單demo及文檔介紹。

四、瀏覽基礎開發，到實現UART

步驟1、 根據 Blinking an LED using C/C++ 教程可以快速建立一個控制LED閃爍的工程，之前幾個都是做過的（沒必要看）
步驟2、 在eclipse的help中可以新建更多因特爾工程：控制LED閃爍、模擬輸入檢測、數字輸入、數字輸出等...

這些的引腳在板子正面寫着，有電源組、模擬輸入組和數字輸出組，P8 P4等都在數字組。

步驟3、 參考github中mraa中的example中的串口例子，實現愛迪生開發板和PC通過串口通信。
LINK：https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/blob/master/examples/java/UartExample.java

串口引腳在數字引腳一排，即P00 P01

public class Main{

    public static void main(String[] args) {
    	   //! [Interesting]
        Uart uart = new Uart(0);

        if (uart.setBaudRate(115200) != Result.SUCCESS) {
            System.err.println("Error setting baud rate");
            System.exit(1);
        }

        if (uart.setMode(8, UartParity.UART_PARITY_NONE, 1) != Result.SUCCESS) {
            System.err.println("Error setting mode");
            System.exit(1);
        }

        if (uart.setFlowcontrol(false, false) != Result.SUCCESS) {
            System.err.println("Error setting flow control");
            System.exit(1);
        }

        uart.writeStr("Hello monkeys");
        //! [Interesting]
    }
}

實現數據讀取可以用下面code：

while(true){
    getData=uart.readStr(20);
    System.out.println(getData+"\n");
}

至此，可以實現愛迪生開發板串口讀取數據，接下來研究藍牙平面定位

系列文章：

• [Intel Edison開發板] 01、Edison開發板性能簡述
• [Intel Edison開發板] 02、Edison開發板入門
• [Intel Edison開發板] 03、Edison開發IDE入門及跑官方提供的DEMO
• [Intel Edison開發板] 04、Edison開發基於nodejs和redis的服務器搭建

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