一、預言
要實現一個智能籃球場套件，需要設計一個佩戴在籃球運動員手臂上的可以檢測投籃、記步的手環，以及一套可以根據RSSI定位運動員的藍牙定位裝置。下面是大致需要的步驟：
- 首先，需要用CC2541透傳模塊設計一個集成紐扣電池、MPU6050、可燒寫程序的智能手環；
- 其次基於制作的手環設計投籃和記步算法；
- 然后，設計雙主機定位算法；
- 最后，實現愛迪生開發板和主機通信，將數據送到服務器。
二、首先，研究CC2541透傳模塊實現燒寫程序
對比CC2541透傳模塊和datasheet上的IC引腳分布，發現透傳模塊所標引腳為實際引腳：（圖一是透傳模塊引腳示意圖，圖二搜CC2541 IC PIN MAP）
在CC2541指導書中有介紹Debug模式需要兩個線P2.1\P2.2分別作為data和clock。同時在debug user guide中看到：
Only VDD, GND, DD, DC and RESET are required for the SoC. The other pins are optional or for special features
開發板上debug的引腳為下圖所示：
因此會用到透傳模塊中的P21 P22 VCC GND RESET
此外，六軸需要SCL SDA VCC GND分別四15 16引腳。透傳模塊上沒有15 16 PIN ，需要更換引腳
CC Debugger引腳如下：
總結：
直接用CC debugger連接藍牙透傳模塊不行，（檢測到模the led will trun GREEN from RED）。So，將模塊的GND VCC RESET P21 P22連接到開發板上對應的引腳，正好對應開發板上的模塊。
當前MPU6050的IIC的引腳改成了宏定義，其IIC和MPU6050初始化均在main函數中進行，其中在simpleBLEPeripheral.c中的一個定時器回調函數中周期性將手環上的3軸加速度數據發送到上位機50ms——simpleBLEPeripheral.c
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