cv.Mat 與 .txt 文件數據的讀寫操作

1、按OpenCV格式實現的 .txt 文件讀寫

可以用 cvSave 和 cvLoad 實現，格式和 .xml/.yml 的差不多，不過如果專用與 OpenCV 的數據讀寫，還是用  .xml/.yml 文件格式較好，我比較喜歡 .yml 格式，可讀性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 讀寫 .txt 文件，其實現方式和數據格式與 .yml 文件基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的數組頭以及和它所指的data（類似yml形式的文件）

 

2、導入/導出其它程序的 .txt 文件數據

可以用常規的 sprintf_s 和 fprintf_s 來實現，不過效率比較低，這里介紹一種快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <iterator>
#include <vector>

using namespace std;

/*----------------------------
 * 功能 : 將 cv::Mat 數據寫入到 .txt 文件
 *----------------------------
 * 函數 : WriteData
 * 訪問 : public 
 * 返回 : -1：打開文件失敗；0：寫入數據成功；1：矩陣為空
 *
 * 參數 : fileName    [in]    文件名
 * 參數 : matData    [in]    矩陣數據
 */
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)
{
    int retVal = 0;

    // 檢查矩陣是否為空
    if (matData.empty())
    {
        cout << "矩陣為空" << endl; 
        retVal = 1;
        return (retVal);
    }

    // 打開文件
    ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);    //按新建或覆蓋方式寫入
    if (!outFile.is_open())
    {
        cout << "打開文件失敗" << endl; 
        retVal = -1;
        return (retVal);
    }

    // 寫入數據
    for (int r = 0; r < matData.rows; r++)
    {
        for (int c = 0; c < matData.cols; c++)
        {
            int data = matData.at<uchar>(r,c);    //讀取數據，at<type> - type 是矩陣元素的具體數據格式
            outFile << data << "\t" ;    //每列數據用 tab 隔開
        }
        outFile << endl;    //換行
    }

    return (retVal);
}


/*----------------------------
 * 功能 : 從 .txt 文件中讀入數據，保存到 cv::Mat 矩陣
 *        - 默認按 float 格式讀入數據，
 *        - 如果沒有指定矩陣的行、列和通道數，則輸出的矩陣是單通道、N 行 1 列的
 *----------------------------
 * 函數 : LoadData
 * 訪問 : public 
 * 返回 : -1：打開文件失敗；0：按設定的矩陣參數讀取數據成功；1：按默認的矩陣參數讀取數據
 *
 * 參數 : fileName    [in]    文件名
 * 參數 : matData    [out]    矩陣數據
 * 參數 : matRows    [in]    矩陣行數，默認為 0
 * 參數 : matCols    [in]    矩陣列數，默認為 0
 * 參數 : matChns    [in]    矩陣通道數，默認為 0
 */
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)
{
    int retVal = 0;

    // 打開文件
    ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);
    if(!inFile.is_open())
    {
        cout << "讀取文件失敗" << endl;
        retVal = -1;
        return (retVal);
    }

    // 載入數據
    istream_iterator<float> begin(inFile);    //按 float 格式取文件數據流的起始指針
    istream_iterator<float> end;            //取文件流的終止位置
    vector<float> inData(begin,end);        //將文件數據保存至 std::vector 中
    cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);        //將數據由 std::vector 轉換為 cv::Mat

    // 輸出到命令行窗口
    //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); 

    // 檢查設定的矩陣尺寸和通道數
    size_t dataLength = inData.size();
    //1.通道數
    if (matChns == 0)
    {
        matChns = 1;
    }
    //2.行列數
    if (matRows != 0 && matCols == 0)
    {
        matCols = dataLength / matChns / matRows;
    } 
    else if (matCols != 0 && matRows == 0)
    {
        matRows = dataLength / matChns / matCols;
    }
    else if (matCols == 0 && matRows == 0)
    {
        matRows = dataLength / matChns;
        matCols = 1;
    }
    //3.數據總長度
    if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))
    {
        cout << "讀入的數據長度 不滿足 設定的矩陣尺寸與通道數要求，將按默認方式輸出矩陣！" << endl;
        retVal = 1;
        matChns = 1;
        matRows = dataLength;
    } 

    // 將文件數據保存至輸出矩陣
    matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();
    
    return (retVal);
}