SD卡制作
准備一張4GB或者以上的micro sd卡，下載系統鏡像，例如raspbian-jessie-lite.img，並使用刷機工具，如Pi filler將其寫入sd卡，當然也可以使用命令行的dd，或者其它工具，要注意的是sd卡必須是fat32格式的文件系統，不然樹莓派是無法識別的。
開機啟動
先把所有的線材都連上之后，最后再通電，應該很順利能看到啟動的系統。
設置WIFI
echo 'network={
ssid="your-ssid"
psk="your-psk"
}' | sudo tee -a /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
如果你的WIFI設置沒有啟動
sudo ifconfig wlan0 up
設置apt國內鏡像
阿里雲的鏡像還是很快的。
echo 'deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib\ndeb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/hypriot.list
docker安裝
ssh pi@raspberrypi.local
sudo apt-get install -y apt-transport-https
wget -q https://packagecloud.io/gpg.key -O - | sudo apt-key add -
echo 'deb https://packagecloud.io/Hypriot/Schatzkiste/debian/ wheezy main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/hypriot.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker-hypriot
sudo systemctl enable docker
以非root權限運行docker
sudo usermod -aG docker `whoami`
如果沒有起作用，需要重新登錄