========================= 基本常識 =========================
Linux系統基本啟動流程：
1、 CPU從ROM（如果有的話）的0x0地址開始讀取代碼，執行loader；
2、 Loader初始化ram，從rom中拷貝uboot或kernel的鏡像到ram的指定地址並執行；
3、 Uboot（如果有）拷貝kernel鏡像和dtb文件到ram的指定地址，並運行kernel；
4、 設置bootargs會被覆蓋，kernel啟動；
5、 Kernel自解壓；
6、 Kernel初始化；
7、 Kernel加載內置驅動程序，啟動硬件設備；
8、 加載文件系統，讀取並執行/etc/inittab.
========================= 快速啟動原理 =========================
一、 基本原理
1、 硬件IO時間；
2、 流程精簡；
3、 內核精簡；
二、 啟動流程分析
1、 0x0，一級loader，配置ram； à必須；
2、 拷貝uboot或kernel及dtb到ram； à必須，從ROM讀值，IO時間；
3、 Uboot（如果有）拷貝kernel和dtb； à可去除，直接跳過；
4、 設置bootargs，kernel啟動； à非必須，不占IO時間；
5、 Kernel自解壓； à可精簡，但會加長2的IO時間；
6、 Kernel初始化； à必須；
7、 Kernel加載內置驅動程序，啟動硬件設備； à可精簡，占大量IO時間；
8、 掃描ROM； à可去除；
9、 掛載文件系統； à必須，但為了8，可調整到2；
10、 讀取並執行/etc/inittab. à必須；
三、 基本思路
1、 Loader
- Loader存在的目的就是為了引導系統；
- 除非必要，不需要loader來驅動硬件，否則linux就沒有存在的必要；
2、 Kernel
- 必要的常識：Kernel的啟動只與CPU及ram有關；
- Kernel內嵌驅動，是為了應對固件掛載前必須要做的硬件IO操作；
3、 文件系統
- Kernel啟動時，文件系統不一定要從rom中讀取，也可以在ram中讀取；
- Rom在loader中已經能夠使用，可以趁這個時候把需要的東西一次性讀出，沒有必要占用kernel啟動的寶貴時間；
- 為了加速loader加載文件系統的速度，文件系統又可分為通用部分（<3mb）、固件部分，由kernel中的cramfs驅動加載啟動文件系統，先完成啟動任務，再從啟動文件系統中加載rom設備的驅動，再加載固件文件系統；
四、 調整后的啟動流程
1、 0x0，一級loader，配置ram；
2、 拷貝kernel（精簡），dtb，文件系統鏡像（精簡）到ram；
3、 設置bootargs，kernel啟動；
4、 Kernel自解壓；
5、 Kernel初始化；
6、 Kernel加載必須的驅動程序備；
7、 掛載通用文件系統；
8、 讀取並執行/etc/inittab；
9、 掛載固件，包括驅動程序、額外的應用軟件及LIB；
========================= 快速啟動配置 =========================
一、 精簡loader
思路：
1、 Loader的目的是為內核准備啟動的條件；
2、 Loader跳過准備運行環境的步驟，直接加載內核即可；
方法：
注：各大廠商的bootloader千差萬別，只能介紹大概的辦法
1、 如果官方工程有跳過uboot的方法，那么直接采用這種方法；
2、 若1不可取，則刪改uboot代碼，在進入uboot，硬件初始化結束后，不進行uboot用戶環境的初始化，直接使用源代碼加載和啟動鏡像；
效果：bootloader過程耗時減少；bootloader體積縮小；
二、 精簡kernel
思路：只保留啟動所必須的驅動程序即可，如cramfs的讀寫驅動，音頻驅動（開機音樂），其余驅動做成ko文件，放到文件系統中；
方法：
1、 make ARCH=arm menuconfig，砍掉不會用到的驅動；
2、 啟動時不需要的，但應用程序需要的驅動程序，設置為module，從內核剝離，；
3、 Busybox必須提供insmod功能；
效果：內核體積縮小，loadder加載kernel的時間縮短，kernel解壓縮時間縮短，kernel啟動到掛載文件系統的時間縮短；
三、 精簡rootfs（即制作通用部分）
思路：
只保留：1、busybox；2、通用的/etc配置文件；3、加載固件所需的驅動程序（rom相關）；4、啟動任務所需要的文件（比如音頻播放器）；5、相關運行庫；使用cramfs打包，體積約2.4mb；
效果：該文件系統可以直接在ram中運行，可以延遲加載rom驅動；
四、 制作固件
1、 剩余的所有文件全部封裝到固件系統中（ext4格式或ubi格式）；
2、 但需要注意的是固件的/etc中需要有一個rc.local文件，當rootfs中定制的任務完成后，調用該文件啟動固件的任務；
3、 為了保持系統的正常運行，原/etc中的rcS文件在掛載固件后，要添加額外操作：
# 掛載固件
Mount /dev/*** /mnt
# 用固件的etc覆蓋通用的etc，應用固件的配置及恢復寫權限
Mount /mnt/etc /etc
# 用固件的var覆蓋通用的var，恢復讀寫權限
Mount /mnt/var /var
# 擴展lib搜索范圍到固件的/lib和/usr/lib，保證程序正常運行
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/lib:/mnt/usr/lib
# 執行固件的啟動配置腳本
/etc/init.d/rc.local