1: /*
2: * Add by xuyonghong for duotin car radio fm
3: * Copyright (C) 2016-5-24 xuyonghong@duotin.com
4: *
5: */
6: #include <linux/init.h>
7: #include <linux/miscdevice.h>
8: #include <linux/version.h>
9: #include <linux/kernel.h>
10: #include <linux/slab.h>
11: #include <linux/fs.h>
12: #include <linux/errno.h>
13: #include <linux/types.h>
14: #include <asm/io.h>
15: #include <linux/wait.h>
16: #include <linux/sched.h>
17: #include <linux/interrupt.h>
18: #include <linux/delay.h>
19: #include <linux/gpio.h>
20: #include <linux/i2c-gpio.h>
21:
22: #define NCS GPIO_PB(2) //定義SS所對應的GPIO接口編號
23: #define SCLK GPIO_PB(0) //定義SCLK所對應的GPIO接口編號
24: #define MOSI GPIO_PB(4) //定義SCLK所對應的GPIO接口編號
25: #define MISO GPIO_PB(01) //定義MISO所對應的GPIO接口編號
26: #define OUTP 1 //表示GPIO接口方向為輸出
27: #define INP 0 //表示GPIO接口方向為輸入
28:
29: //gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
30: //gpio_direction_input(unsigned gpio)
31: #define set_gpio_value gpio_set_value
32: #define get_gpio_value gpio_get_value
33:
34:
35: static int spi_request_gpio(void)
36: {
37:
38: if (gpio_request(NCS, "spi_ncs") < 0) {
39: return -1;
40: }
41: if (gpio_request(SCLK, "spi_sclk") < 0) {
42: return -1;
43: }
44: if (gpio_request(MOSI , "spi_mosi") < 0) {
45: return -1;
46: }
47: if (gpio_request(MISO, "spi_miso") < 0) {
48: return -1;
49: }
50: return 0;
51: }
52:
53: /* SPI端口初始化 */
54: static void spi_init(void)
55: {
56: gpio_direction_output(NCS, 1);
57: gpio_direction_output(SCLK, 1);
58: gpio_direction_output(MOSI, 0);
59: gpio_direction_input(MISO);
60: gpio_set_value(SCLK, 1);
61: gpio_set_value(MOSI, 0);
62: }
63:
64: /*
65: 從設備使能
66: enable：為1時，使能信號有效，SS低電平
67: 為0時，使能信號無效，SS高電平
68: */
69: void ss_enable(int enable)
70: {
71: if (enable)
72: set_gpio_value(NCS, 0); //SS低電平，從設備使能有效
73: else
74: set_gpio_value(NCS, 1); //SS高電平，從設備使能無效
75: }
76:
77:
78: /* SPI字節寫 */
79: void spi_write_byte(unsigned char b)
80: {
81: int i;
82: for (i=7; i>=0; i--) {
83: set_gpio_value(SCLK, 0);
84: udelay(5);//延時
85: set_gpio_value(MOSI, b&(1<<i)); //從高位7到低位0進行串行寫入
86: udelay(5);//延時
87: set_gpio_value(SCLK, 1); // CPHA=1，在時鍾的第一個跳變沿采樣
88: udelay(5);//延時
89: }
90: }
91:
92:
93: /* SPI字節讀 */
94: unsigned char spi_read_byte(void)
95: {
96: int i;
97: unsigned char r = 0;
98: for (i=0; i<8; i++) {
99: set_gpio_value(SCLK, 0);
100: udelay(5);//延時 //延時
101: set_gpio_value(SCLK, 1); // CPHA=1，在時鍾的第一個跳變沿采樣
102: udelay(5);//延時
103: r = (r <<1) | get_gpio_value(MISO); //從高位7到低位0進行串行讀出
104: udelay(5);//延時
105: }
106: return r;
107: }
108:
109: /*
110: SPI讀操作
111: buf：寫緩沖區
112: len：寫入字節的長度
113: */
114: void spi_write (unsigned char reg_addr, unsigned char* buf, int len)
115: {
116: unsigned char reg_write_addr = reg_addr;
117: int i;
118:
119: /* SPI端口初始化 */
120: spi_init();
121: udelay(5);
122:
123: ss_enable(1); //從設備使能有效，通信開始
124: udelay(5); //延時
125:
126: spi_write_byte(reg_write_addr); //寫寄存器寫地址
127:
128: //寫入數據
129: for (i=0; i<len; i++)
130: spi_write_byte(buf[i]);
131: udelay(5);//延時
132: ss_enable(0);
133: }
134:
135:
136: /*
137: SPI讀操作
138: buf：讀緩沖區
139: len：讀入字節的長度
140: */
141: void spi_read(unsigned char reg_addr, unsigned char* buf, int len)
142: {
143: int i;
144: unsigned char reg_read_addr = 0x80 | reg_addr; //讀的時候寄存地址最高位置1
145:
146: /* SPI端口初始化 */
147: spi_init();
148: udelay(5);
149:
150: ss_enable(1); //從設備使能有效，通信開始
151: udelay(5);//延時 //延時
152:
153: spi_write_byte(reg_read_addr); //寫寄存器讀地址
154:
155: //讀入數據
156: for (i=0; i<len; i++)
157: buf[i] = spi_read_byte();
158: udelay(5);//延時
159: ss_enable(0); //從設備使能無效，通信結束
160: }
161:
162: static int __exit mpu9250_spi_init(void)
163: {
164: unsigned char data = 0x0;
165:
166: if (spi_request_gpio()) {
167: printk("mpu9250 spi initializer failure...\n");
168: return -1;
169: }
170:
171: spi_read(0x75, &data, 1);
172: printk("#################mpu9250 spi read id: 0x%x##############\n", data);
173:
174: return 0;
175: }
176:
177: static void __exit mpu9250_spi_exit(void)
178: {
179: printk("mpu9250 exit!\n");
180: }
181:
182: module_init(mpu9250_spi_init);
183: module_exit(mpu9250_spi_exit);
184: MODULE_AUTHOR("xuyonghong@duotin.com");
185: MODULE_LICENSE("GPL");
186:
測試結果：#################mpu9250 spi read id: 0x71##############
以上SPI設備工作在mode3模式