安裝minicom:
$sudo apt-get install minicom
配置minicom:
如果您的系統的默認語言不是英文，請執行下面的命令：
$LANG=EN
這樣在接下來的設置中，minicom將以英文界面呈現在我們面前，操作起來比較方便。
在系統終端輸入“minicom -s”開始minicom的設置：
$minicom -s
其設置的主窗口的界面如下圖：
進入“Serial port setup”選項設置串口參數，其界面如下圖所示：
修改為自己的串口號
在實際應用中不會頻繁的去改動這些參數，可以將其保存為默認參數，選擇“Save setup
as dfl”並回車即可：
接下來選擇“Exit”並回車；
再次運行$minicom
初始化完成之后，minicom就會連接到串口，連接到串口的界面如下圖所示：
退出minicom:
按下“Ctrl+A”再按下“Z”,進入minicom的幫助界面后，輸入"X"或者“Q”即可退出
minicom.
ps:"X"選項為退出並重置minicom，“Q”則是直接退出不重置minicom，
有時候需要通過串口收發十六進制數據，使用minicom就不是那么方便，於是轉用cutecom。
首先從ubuntu軟件中心下載安裝cutecom。安裝完成后，在命令行中輸入cutecom，打開界面。串口訪問需要root權限的，要輸入sudo cutecom，否則會出現cutecom打不開串口的情況。
界面很簡單：
我們在實際使用的時候，大部分都用了USB轉串口。也就是ttyUSB*。可以插拔一下USB轉串口線，然后看看內核打印：dmesg | grep ttyS* 。這將顯示從系統啟動到現在串口插入拔出的信息。
確定好后，選擇Device，設置好需要通訊的設備的波特率、校驗位等等，點擊Open，打開串口。如果需要發送十六進制數據，界面右下角選擇Hex input就行了。