VXWORKS串口設置說明：
一般有這么幾步：
打開串口
設置串口raw模式，清空輸入輸出的緩沖區
設置波特率，數據位，停止位，校驗方式
便可以開始讀和寫
打開串口：
fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0);
"/tyCo/0" 串口1的設備名，O_RDWR：open for reading and writing
設置串口raw模式，清空輸入輸出的緩沖區
ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);
ioctl(int fd,int function,int arg);這個函數解釋如下：
function這個參數有如下：(tty)
| FIOBAUDRATE |
設置波特率，arg為一整數，表示要設定的波特率 |
| FIOGETOPTIONS |
取得設備控制字，arg表示讀出的內容存放的位置 |
| FIOSETOPTIONS |
設置設備控制字，arg表示要設置的選項 |
| FIOGETNAME |
取得文件描述符對應的文件名，arg存放文件名的緩沖區 |
| FIOREAD |
取得輸入緩沖區內未讀取的字符數，arg用於接收結果的整型指針 |
| FIOWRITE |
取得輸出緩沖區內的字符個數，arg用於接收結果的整型指針 |
| FIOFLUSH |
清空輸入輸出緩沖區的字符 |
| FIOCANCEL |
取消讀和寫 |
FIOSETOPTIONS對應的arg有 OPT_LINE,OPT_RAW,OPT_ECHO等等
關於這些的定義，可以在sioLib.h,ioLib.h里尋找。
設置波特率，數據位，停止位，校驗方式
STOPB:兩位停止位，默認是1位停止位。PARENB使能校驗，PARODD奇校驗，使能后默認是偶校驗，未使能則是無校驗
CS5,CS6,CS7,CS8:5,6,7,8位數據位
如：CS8|PARENB :8位數據位，1位停止位，偶校驗；
CS8|PARENB|PARODD:8位數據位，1位停止位，奇校驗；
CS8 :8位數據位，1位停止位，無校驗；
CS8|STOPB:8位數據位，2位停止位，無校驗；
int SerialOps = 0;
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600); //9600波特率
SerialOps |= CS8;//8數據位,1位停止位，無校驗
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,SerialOps);//設置
SIO_HW_OPTS_SET(設置硬件選項)是在XXDrv里的function
SIO_HW_OPTS_SET對應的arg：
| CLOCAL |
忽略modem控制信號 |
| CREAD |
啟動接收器 |
| CSIZE |
指定數據位：CS5~CS8 |
| HUPCL |
最后關閉時掛斷modem連接 |
| STOPB |
被設置時指定2位停止位，否則1位停止位 |
| PARENB |
被設置時啟用奇偶校驗，否則不進行奇偶校驗 |
| PARODD |
被設置時啟用奇校驗，否則偶校驗 (PARENB被設置時才有效) |
可以開始讀寫
int read
(
int fd, /* file descriptor from which to read */
char * buffer, /* pointer to buffer to receive bytes */
size_t maxbytes /* max no. of bytes to read into buffer */
)
int write
(
int fd, /* file descriptor on which to write */
char * buffer, /* buffer containing bytes to be written */
size_t nbytes /* number of bytes to write */
)
關於串口的設置，需要參考tty和xxDrv。詳細的還是需要看書的。
下面舉個例子：在有些的設置需要如下：
fd=open(tyco,2,0);
logMsg("/n%s;fd=%d/n",tyco,fd,0,0,0,0);
ioctl(fd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,115200); //設置串口波特率為9600bps
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);//清空輸入輸出緩沖
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|PARODD|CLOCAL|CREAD); //設置 8 位數據位，1位停止位，帶校驗位，奇校驗,沒有流控制CLOCAL,使能讀CREAD
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|CLOCAL|CREAD); //設置 8 位數據位，1位停止位，帶校驗位，偶校驗,沒有流控制CLOCAL,使能讀CREAD
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|CLOCAL|CREAD); //設置 8 位數據位，1位停止位，帶校驗位，無校驗,沒有流控制CLOCAL,使能讀CREAD
write(fd,str,48);//需放在清緩存后，mpc8280不用。和SIO_HW_OPTS_SET之后，因為會reset串口
上面粗字體，需要注意。有些需要，有些不需要的。