Grabserial是Tim Bird用python寫的一個抓取串口的工具，這個工具能夠為收到的每一行信息添加上時間戳。
如果想對啟動時間進行優化的話，使用這個工具就可以簡單地從串口輸出分析出耗時。
原版代碼在 https://github.com/tbird20d/grabserial ,這里是英文的介紹文檔http://elinux.org/Grabserial
這個用到了pyserial，沒有安裝的話，要先裝一下
sudo apt install python-pip pip install pyserial
從github下載代碼后，將grabserial加入path，即可直接使用 grabserial
大概的用法是這樣的
sudo grabserial -v -S -d /dev/ttyUSB0 -e 30 -t -m "Starting kernel"
-v 顯示參數等信息
-s 跳過對串口的檢查
-d 指定串口，如上述為指定 /dev/ttyUSB0 為操作的串口
-e 參數指定時間，如上述命令表示抓取30s的串口記錄
-t 表示加上時間戳
-m 匹配到指定字符串就重置時間戳的時間，也就是從0開始
更多配置可以使用 -h 參數查看幫助
grabserial -h
不過原版的Grabserial只是抓取串口輸出，不能輸入，每次啟動后想 dmesg 一下，都要重新開個putty，略麻煩。
於是fork了一份，嘗試加上了輸入功能， 可從https://github.com/zqb-all/grabserial 下載
補充：
已經被merge了，直接下載原倉庫的即可
本文鏈接：http://www.cnblogs.com/zqb-all/p/5906621.html