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站在巨人的肩膀上才能看的更遠，而opencv就是一個由Intel公司發起的一個計算機視覺和圖像處理的巨人（開源的函數庫），在這里我們可以很輕松的調用opencv為我們提供的500多個C\C++函數，這些跨平台的函數具有強大的圖像和矩陣處理的運算能力。如今Opencv已經進入3.0時代，而在2.2版本之后opencv包含着12個模塊，就像我們擁有一個巨大的寶庫，但是我們得清楚寶庫里面藏着哪些寶物，只有了解這些寶物，我們才能利用它們來解決問題。
opencv_core ： 核心功能模塊，包括：基本結構、算法、線性代數、離散傅里葉變換、XML和YML文件I\0等
opencv_imgpro：圖像處理模塊，包括：濾波、高斯模糊、形態學處理、幾何變換、顏色空間轉換及直方圖計算等
opencv_highgui：高層用戶交互模塊，包括：GUI、圖像與視頻I\O等
opencv_ml：機器學習模塊，包括：支持向量機、決策樹、boosting方法（一種用來提高弱分類器准確度的算法）
opencv_features2d：二維特征檢測與描述模塊，包括：圖像特征檢測、描述、匹配等
opencv_video：視頻模塊，包括：光流法、背景減除、目標跟蹤等
opencv_objdetect：目標檢測模塊，包括：基於Haar特征或HBP特征（local binary patterns）特征的人臉檢測、基於HOG（history of oriented gradient ）特征的人體檢測
opencv_calib3d：3D模塊，包括：攝像機標定、立體匹配、3D重建等
opencv_flann：FLANN（fast library for approximate nearest neighbors）接口模塊、FLANN庫中包含在高維空間中進行搜索和聚類的方法
opencv_contrib：新貢獻的模塊，包含一些開發者新貢獻出來的尚不成熟的代碼
opencv_legacy：遺留模塊，包括一些過期的代碼，用於保持前后兼容
opencv_gpu：gpu加速模塊，包括一些可以利用cuda進行加速的函數