一、前言
RealSense的開發環境主要包括如下幾部分：
硬件：RealSense攝像頭（此處以SR300為例）+搭載Intel酷睿6代處理器的PC機（其實4代處理器也能跑起來）；
軟件：Windows10+驅動+SDK+VS。
具體的軟硬件需求見在線開發手冊：https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/doc_devguide_hardware_and_software_requirements.html
二、搭建步驟
Step1：連接硬件
攝像頭的數據線直接與PC機的USB3.0接口連接（注意：USB接口需要3.0），如圖所示：
Step2：安裝驅動及SDK
RealSense的驅動及SDK下載頁面（https://software.intel.com/en-us/intel-realsense-sdk/download）如下圖所示：
RealSense的驅動程序（DCM）直接點擊SR300對應的驅動下載按鈕即可（下載文件如：intel_rs_dcm_sr300_3.2.26.6137.exe，大小約100M）；
SDK的下載稍微復雜一點，點擊下載按鈕后會讓注冊，需要填寫郵箱地址后，在郵箱內以郵件形式得到真實的SDK下載鏈接。
Step3：測試驅動和SDK是否正確安裝成功
驅動和SDK安裝結束后，在開始菜單下“Intel® RealSense™ SDK>Tools”處打開Camera Explorer程序，若能開啟攝像頭，則表明驅動和SDK已成功安裝。
另外，單獨看驅動是否安裝正確也可以在Windows的設備管理器中查看，正確安裝驅動后，RealSense的驅動會出現如下圖所示內容：
Step4：在VS中完成C#開發環境設置
在VS中新建C#工程（WinForm、WPF、控制台等）后，需要用到兩個主要的DLL：
• C# interface DLL: libpxcclr.cs.dll
• C++ P/Invoke DLL: libpxccpp2c.dll
（位置：$(RSSDK_DIR)/bin/win32/libpxcclr.cs.dll; $(RSSDK_DIR)/bin/x64/libpxcclr.cs.dll）
libpxcclr.cs.dll可以直接作為引用添加到項目中，並把屬性設置為“復制到本地”如圖所示：
注意：libpxcclr.cs.dll分為x64和x86兩個版本，若引用的是x64版本，則需要在系統設置中將“生成”選項中的“目標平台”修改為“x64”，否則編譯無法通過，如圖所示：
libpxccpp2c.dll無法作為引用添加到項目中，需要手動拷貝到本地，這里有三種方式：
1、拷貝libpxccpp2c.dll到項目的Debug目錄中。
這樣有個缺陷，就是在用Git或SVN進行版本控制和團隊合作是，Debug目錄是不上傳到服務器的，所有參與同一個項目的開發人員都需要拷貝一份到Debug目錄下。
2、將libpxccpp2c.dll拷貝到工程的根目錄，並把屬性設置為“始終復制”。
3、在項目屬性“生成事件”中添加腳本（官方樣例程序多采用這種方式），如圖所示：
添加腳本后在項目的csproj文件中可以看到完整的腳本內容如下：
2、《RealSense互動開發實戰》