有多個情況造成這種異常，以下列舉
1、JDK 和 MAVEN 版本不兼容
從apache 官網下載maven bin 版本，我下的是apache-maven-3.3.3-bin.zip。
下載下來的安裝包解壓到你的工作目錄下。如：E:\開發\apache-maven-3.3.3，配置環境變量，MAVEN_HOME，再把%MAVEN_HOME%\bin配置到 path中。
安裝java jdk，配置JAVA_HOME。打開cmd ,輸入mvn -r,如果會報錯。java.lang.UnsupportedClassVersionError: org/apache/maven/cli/MavenCli : Unsupported major.minor version 51.0,就是maven和java版本不匹配，下的是apache-maven-3.3.3，要裝jdk1.7。
如果要使用jdk1.6 可以下載 3.2.5版本。
2、以上版本兼容，但在MAVEN中的配置的JDK版本不一致
3、項目JDK版本，跟上面的配置不兼容
安裝的是JDK1.7，但老項目用的是JDK1.6，Compiler級別和JDK類庫一並改成JDK1.7即可。這樣Maven安裝項目就沒問題了。
參考：http://blog.csdn.net/zhaifengmin/article/details/47802663
http://blog.csdn.net/se7en_q/article/details/46944051
http://www.cnblogs.com/xing901022/p/4172410.html