因為玩四軸用的apm的飛控板，而其需要安裝此驅動，曾經在win8使用其，但是因為win8有相對應的數字證書保護措施（應該是這樣的，因為好久了記不清楚了），以至於我每次都需要長按shift重啟電腦關閉此功能，后來裝了Ubuntu，用的Ubuntu引導的win8，這樣就直接導致了會調不出來此選項，所以在另一台電腦上就放棄了win8，改用win7和Ubuntu並存，win7沒有此保護措施。
now，我們開始正題、
first，要知道自己的報錯類型，我的是，找不到系統指定文件，
大部分都是報此錯誤，其他的錯誤可以照此嘗試，無果再尋找他路。
既然顯示系統找不到指定文件，那么我們就需要知道，它在找什么文件，找不到我們給他一個（多數找不到事因為大家用的ghost版，里面有刪減），
1、找到它找什么文件找不到
我們打開目錄文件，C:\Windows\inf\setupapi.dev.log
這里面包含着驅動安裝的日志，如果你剛剛安裝的且失敗的那么應該就在最下面，如果你並不是，那么就要善用Ctrl+f快捷鍵，關鍵字輸入mdmcpq應該就可以找到，然后找到下面這一行，
此時我們已經解決了第一步，即找到所需文件，
這樣我們就在C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository下就會發現沒有mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc（可能后面有所不同，要看你日志上為准）這個文件夾，，但是我們此時需要的文件（文件夾的名字后面可能不一樣，要以自己的為准），復制此名字在此建立文件夾mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc，然后把所缺少的文件放在此文件夾，東西可自己網上搜索，我也在此給個我親測可行的百度雲分享http://pan.baidu.com/s/1jIpYO1C，里面系統根據自己的情況選擇，要的是這兩個，
把其復制進的你剛剛建立的文件夾即可。
重新更新你的Arduino Mega 2560驅動，就會發現了可以了，
此處順便給一個Arduino的客戶端，里面包含有驅動程序，http://pan.baidu.com/s/1kVoAUdp，，，建議使用后綴為.exe的安裝版，所帶驅動，還是上圖吧
好了，結束語就不寫了，小飛機是坑，但小飛機會繼續飛