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1. 什么是workqueue
Linux中的Workqueue機制就是為了簡化內核線程的創建。通過調用workqueue的接口就能創建內核線程。並且可以根據當前系統CPU的個 數創建線程的數量，使得線程處理的事務能夠並行化。workqueue是內核中實現簡單而有效的機制，他顯然簡化了內核daemon的創建，方便了用戶的 編程.
工作隊列（workqueue）是另外一種將工作推后執行的形式.工作隊列可以把工作推后，交由一個內核線程去執行，也就是說，這個下半部分可以在進程上下文中執行。最重要的就是工作隊列允許被重新調度甚至是睡眠。
那么，什么情況下使用工作隊列，什么情況下使用tasklet。如果推后執行的任務需要睡眠，那么就選擇工作隊列。如果推后執行的任務不需要睡眠，那么就 選擇tasklet。另外，如果需要用一個可以重新調度的實體來執行你的下半部處理，也應該使用工作隊列。它是唯一能在進程上下文運行的下半部實現的機 制，也只有它才可以睡眠。這意味着在需要獲得大量的內存時、在需要獲取信號量時，在需要執行阻塞式的I/O操作時，它都會非常有用。如果不需要用一個內核 線程來推后執行工作，那么就考慮使用tasklet。
2. 數據結構
我們把推后執行的任務叫做工作（work），描述它的數據結構為work_struct:
struct work_struct {
atomic_long_t data; /*工作處理函數func的參數*/
#define WORK_STRUCT_PENDING 0 /* T if work item pending execution */
#define WORK_STRUCT_STATIC 1 /* static initializer (debugobjects) */
#define WORK_STRUCT_FLAG_MASK (3UL)
#define WORK_STRUCT_WQ_DATA_MASK (~WORK_STRUCT_FLAG_MASK)
struct list_head entry; /*連接工作的指針*/
work_func_t func; /*工作處理函數*/
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
這些工作以隊列結構組織成工作隊列（workqueue），其數據結構為workqueue_struct:
struct workqueue_struct {
struct cpu_workqueue_struct *cpu_wq;
struct list_head list;
const char *name; /*workqueue name*/
int singlethread; /*是不是單線程 - 單線程我們首選第一個CPU -0表示采用默認的工作者線程event*/
int freezeable; /* Freeze threads during suspend */
int rt;
};
如果是多線程，Linux根據當前系統CPU的個數創建cpu_workqueue_struct 其結構體就是:
truct cpu_workqueue_struct {
spinlock_t lock;/*因為工作者線程需要頻繁的處理連接到其上的工作，所以需要枷鎖保護*/
struct list_head worklist;
wait_queue_head_t more_work;
struct work_struct *current_work; /*當前的work*/
struct workqueue_struct *wq; /*所屬的workqueue*/
struct task_struct *thread; /*任務的上下文*/
} ____cacheline_aligned;
在該結構主要維護了一個任務隊列，以及內核線程需要睡眠的等待隊列，另外還維護了一個任務上下文，即task_struct。
三者之間的關系如下：
3. 創建工作
3.1 創建工作queue
a. create_singlethread_workqueue(name)
該函數的實現機制如下圖所示，函數返回一個類型為struct workqueue_struct的指針變量，該指針變量所指向的內存地址在函數內部調用kzalloc動態生成。所以driver在不再使用該work queue的情況下調用:
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq)來釋放此處的內存地址。
圖中的cwq是一per-CPU類型的地址空間。對於create_singlethread_workqueue而言，即使是對於多CPU系統，內核也 只負責創建一個worker_thread內核進程。該內核進程被創建之后，會先定義一個圖中的wait節點，然后在一循環體中檢查cwq中的 worklist，如果該隊列為空，那么就會把wait節點加入到cwq中的more_work中，然后休眠在該等待隊列中。
Driver調用queue_work（struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work）向wq中加入工作節點。work會依次加在cwq->worklist所指向的鏈表中。queue_work向 cwq->worklist中加入一個work節點，同時會調用wake_up來喚醒休眠在cwq->more_work上的 worker_thread進程。wake_up會先調用wait節點上的autoremove_wake_function函數，然后將wait節點從 cwq->more_work中移走。
worker_thread再次被調度，開始處理cwq->worklist中的所有work節點...當所有work節點處理完 畢，worker_thread重新將wait節點加入到cwq->more_work，然后再次休眠在該等待隊列中直到Driver調用 queue_work...
b. create_workqueue
相對於create_singlethread_workqueue, create_workqueue同樣會分配一個wq的工作隊列，但是不同之處在於，對於多CPU系統而言，對每一個CPU，都會為之創建一個per- CPU的cwq結構，對應每一個cwq，都會生成一個新的worker_thread進程。但是當用queue_work向cwq上提交work節點時， 是哪個CPU調用該函數，那么便向該CPU對應的cwq上的worklist上增加work節點。
c.小結
當用戶調用workqueue的初始化接口create_workqueue或者create_singlethread_workqueue對 workqueue隊列進行初始化時，內核就開始為用戶分配一個workqueue對象，並且將其鏈到一個全局的workqueue隊列中。然后 Linux根據當前CPU的情況，為workqueue對象分配與CPU個數相同的cpu_workqueue_struct對象，每個 cpu_workqueue_struct對象都會存在一條任務隊列。緊接着，Linux為每個cpu_workqueue_struct對象分配一個內 核thread，即內核daemon去處理每個隊列中的任務。至此，用戶調用初始化接口將workqueue初始化完畢，返回workqueue的指針。
workqueue初始化完畢之后，將任務運行的上下文環境構建起來了，但是具體還沒有可執行的任務，所以，需要定義具體的work_struct對象。然后將work_struct加入到任務隊列中，Linux會喚醒daemon去處理任務。
上述描述的workqueue內核實現原理可以描述如下：
3.2 創建工作
要使用工作隊列，首先要做的是創建一些需要推后完成的工作。可以通過DECLARE_WORK在編譯時靜態地建該結構：
DECLARE_WORK(name,void (*func) (void *), void *data);
這樣就會靜態地創建一個名為name，待執行函數為func，參數為data的work_struct結構。
同樣，也可以在運行時通過指針創建一個工作：
INIT_WORK(structwork_struct *work, woid(*func) (void *), void *data);
4. 調度
a. schedule_work
在大多數情況下, 並不需要自己建立工作隊列，而是只定義工作, 將工作結構掛接到內核預定義的事件工作隊列中調度, 在kernel/workqueue.c中定義了一個靜態全局量的工作隊列static struct workqueue_struct *keventd_wq;默認的工作者線程叫做events/n，這里n是處理器的編號，每個處理器對應一個線程。比如，單處理器的系統只有events /0這樣一個線程。而雙處理器的系統就會多一個events/1線程。
調度工作結構, 將工作結構添加到全局的事件工作隊列keventd_wq，調用了queue_work通用模塊。對外屏蔽了keventd_wq的接口，用戶無需知道此 參數，相當於使用了默認參數。keventd_wq由內核自己維護，創建，銷毀。這樣work馬上就會被調度，一旦其所在的處理器上的工作者線程被喚醒， 它就會被執行。
b. schedule_delayed_work(&work,delay);
有時候並不希望工作馬上就被執行，而是希望它經過一段延遲以后再執行。在這種情況下，同時也可以利用timer來進行延時調度，到期后才由默認的定時器回調函數進行工作注冊。延遲delay后，被定時器喚醒，將work添加到工作隊列wq中。
工作隊列是沒有優先級的，基本按照FIFO的方式進行處理。
5. work queue API
1. create_workqueue用於創建一個workqueue隊列，為系統中的每個CPU都創建一個內核線程。輸入參數：
@name：workqueue的名稱
2. create_singlethread_workqueue用於創建workqueue，只創建一個內核線程。輸入參數：
@name：workqueue名稱
3. destroy_workqueue釋放workqueue隊列。輸入參數：
@ workqueue_struct：需要釋放的workqueue隊列指針
4. schedule_work調度執行一個具體的任務，執行的任務將會被掛入Linux系統提供的workqueue——keventd_wq輸入參數：
@ work_struct：具體任務對象指針
5. schedule_delayed_work延遲一定時間去執行一個具體的任務，功能與schedule_work類似，多了一個延遲時間，輸入參數：
@work_struct：具體任務對象指針
@delay：延遲時間
6. queue_work調度執行一個指定workqueue中的任務。輸入參數：
@ workqueue_struct：指定的workqueue指針
@work_struct：具體任務對象指針
7. queue_delayed_work延遲調度執行一個指定workqueue中的任務，功能與queue_work類似，輸入參數多了一個delay。
6. 示例
- //聲明
- static struct workqueue_struct *mdp_pipe_ctrl_wq; /* mdp mdp pipe ctrl wq */
- static struct delayed_work mdp_pipe_ctrl_worker;
- mdp_pipe_ctrl_wq = create_singlethread_workqueue("mdp_pipe_ctrl_wq");//創建工作隊列
- INIT_DELAYED_WORK(&mdp_pipe_ctrl_worker,mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler);//delayed_work與task_func綁定。
- //處理函數
- static void mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler(struct work_struct *work)
- {
- mdp_pipe_ctrl(MDP_MASTER_BLOCK, MDP_BLOCK_POWER_OFF, FALSE);
- }
- //開始調用工作隊列，delay時間到了就執行處理函數。
- unsigned long mdp_timer_duration = (HZ/20); /* 50 msecond */
- /* send workqueue to turn off mdp power */
- queue_delayed_work(mdp_pipe_ctrl_wq,&mdp_pipe_ctrl_worker, mdp_timer_duration);
- /* cancel pipe ctrl worker */
- cancel_delayed_work(&mdp_pipe_ctrl_worker);
- /* for workder can't be cancelled... */
- flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
- /* for workder can't be cancelled... */
- flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
在driver 程序中許多很多情況需要設置延后執行的，這樣工作隊列就很好幫助我們實現。