國賽取得第四名，不是很理想，反思總結一些原因，心得，供未來的自己吸取經驗。
一、客觀原因：
1、 比賽前，主車已經封車，但因為驅動板可能設計有點問題，讓隊友重新畫了一塊，但比賽前2天才搞定，然后就直接裝上去進行測試，結果沒有靜電處理，車子直接裝到牆角，由於板子定位孔布局有毒，導致底板的強化筋全部剪除，所以硬度下降，5M/s的速度撞到牆角，導致底板變形，從而達不到極限速度。拯救兩天，因為當時沒有底板了，所以沒有選擇換。使用了備用車，降低了奪冠的可能性。
建議：A、畫板的人，定位孔不要隨意移位，不要隨意確定定位孔，而不實際進行測量。
B、比賽前進行大的改動，做好防范措施。
C、最重要的是，不要把任務機械上的任務改動放在比賽前，沒有時間的測試，沒有穩定性。
D、做事要專注，不要同時接幾項任務，主力完成一項就好，太多你又沒有全心全意去做，你收獲的只有你會的部分，你不會的依舊不會。
2、 比賽中，發現備用車竟然也能進入到第二名，而且是走線不是很好的情況下，所以打算調節一下參數，沖刺一下第一名，結果決賽的時候藍宙的CCD軟排線又壞了，導致比賽只好少用一個CCD比賽，結果可想而知，第四名，所以說藍宙的東西不要再用了，別人做的東西，不靠譜就是不靠譜，壞了人家也不會負責，這是運氣的問題。
建議：A、不要再用藍宙的線性CCD
B、什么叫穩定，穩定就是無論怎么樣，你都要能夠保持系統的功能，無論換到什么地方。
C、自己畫一塊CCD，也就是TSL1401這塊傳感器而已，都是集成的，就加個穩壓和濾波就可以用了，沒必要買，160，一點都不穩定。
3、 輪胎處理問題：經常會開膠，這個必須解決，每次都要拿回去補膠水，很奇怪。
二、心得、反思不足、感想
1、 相對於北京科技大學來說，確實人家穩定，非常的穩定，這是我們需要學習的，但是畢竟人家10多人的團隊，所以必須在效率上趕超他們。
2、 速度控制這方面，確實北科會強過很多人，在加減速的控制方面確實很完美，控制的很好，需要更新速度控制方面的硬件和軟件。
3、 某些廠家的產品不穩定，就不需要再用了，直接做一塊，即能學習，又穩定。
4、 比賽前，不要過早封車，盡量保持跑跑，測試穩定性。
5、 對車模進行設計的過程中，要保證車模的穩定性，在這里，我確實有點做的不是很好，追求極限，卻忽略了穩定性。
6、 做什么事情都需要專注，不要以為自己很厲害，同時接非常多的項目，這樣會讓你分身乏術，你是人不是神，接很多項目的唯一理由就是你真的非常強，強到每一個項目你都能自己獨立完成，沒有什么新的知識你需要get的情況下，否則，我個人認為先做好一件事情，學會的東西會比你同時做很多事情要好。最重要的事情，你這樣子做可能會讓你的隊友對你產生不必要的反感，我承認當初我就是以這個理由拒絕了一個學霸的建模邀請，確實我做的不對，拖到了比較晚的時候，所以我必須強調，不要因此而拖累別人，不是每個人都是大腿，團隊里面每個人都是至關重要的，每個人不要等着安排，自己去想能做些什么，要去做什么，什么地方需要改進，這是一個好團隊所呈現的狀態。或許團隊里面有個leader，但是leader也需要每個隊員的努力，為什么北科那么強，不是因為他們有大神，而是因為他們團隊是10多人，我們3、4個人的團隊有1、2有這種狀態，人家10個人，可能就有4、5人有這種狀態，所以不要妄自菲薄，每個人都不是天生是大神，都是自己去努力，自己去發現，自己去超越。
希望車隊越來越好，希望大家能夠盡量帶下一屆學弟學妹，希望大家能夠明白，一個團隊是最重要的資源。