先從名詞了解開始吧！
什么是結構光：
1、激光從激光器發出,經過柱面透鏡后匯聚成寬度很窄的光帶,稱為結構光.該光平面以一定角度入射在工件上,在工件上產生反射和散射
2、已知空間方向的投影光線的集合稱為結構光
3、生成結構光的設備可以是將光點、光縫、光柵、格網或斑紋投影到被測物體上的某種投影設備或儀器,也可以是生成激光束的激光器
結構光的英文是structured light
結構光標定方法：基於立體標靶的激光平面標定，斜面標定法。（注，來自百度的解釋）
原理：利用圖像處理技術和可控光源設備進行測距的技術。基本思想是利用照明光源中的幾何信息幫助提取景物中的幾何信息。
結構光分類：
（1）點結構光法
點結構光法是簡單的三角法。點結構光法的接收方向是不可變的。當實現光柵式平面掃描時，光源和探測是同步移動的。單束激光打在物體表面，由攝像機攝取其反射光點。
每次只能處理一點，測量速度慢。
（2）線結構光法
通過投射源投射出平面狹縫光，每次投射一個結構光條紋，每幅圖像可得到一個截面的深度，通過改變投射狹縫光的角度，獲得更多截面的深度，進而獲得物體的深度。
（3） 多線結構光法
以線結構光為基礎，為了提高圖像處理效率，在一幅圖像內處理多條光條紋。
（4）編碼結構光法
在多線結構光基礎上，為解決多條紋圖像中，不同條紋的定位和匹配問題。編碼法分為時間編碼法、空間編碼法、直接編碼法、彩色編碼法。
結構光技術：利用可見光，通過普通投影儀投影黑白相間的垂直條紋來實現，這種一次將一個面的多光條投射到物體表面被稱為結構光技術。