有時候，我們需要在自己的程序（進程）中啟動另一個程序（進程）來幫助我們完成一些工作，那么我們需要怎么才能在自己的進程中啟動其他的進程呢？在Linux中提供了不少的方法來實現這一點，下面就來介紹一個這些方法及它們之間的區別。
一、system()函數調用
system函數的原型為：
#include <stdlib.h>
int system (const char *string);
它的作用是，運行以字符串參數的形式傳遞給它的命令並等待該命令的完成。命令的執行情況就如同在shell中執行命令：sh -c string。如果無法啟動shell來運行這個命令，system()函數返回錯誤代碼127；如果是其他錯誤，則返回-1。否則，system()函數將返回該命令的退出碼。
注意：system()函數調用用一個shell來啟動想要執行的程序，所以可以把這個程序放到后台中執行，這里system()函數調用會立即返回。
可以先運行下面的例子，源文件為new_ps_system.c，代碼如下：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Running ps with system\n");
// ps進程結束后才返回，才能繼續執行下面的代碼
system("ps au");// 1
printf("ps Done\n");
exit(0);
}
該程序調用ps程序打印所有與本用戶有關的進程，最后才打印ps Done。運行結果如下：
如果把注釋1的語句改為：system("ps au &");則system函數立即返回，不用等待ps進程結束即可執行下面的代碼。所以你看到的輸出，ps Done可能並不是出現在最后一行，而是在中間。
一般來說，使用system()函數不是啟動其他進程的理想手段，因為它必須用一個shell來啟動需要的程序，即在啟動程序之前需要先啟動一個shell，而且對shell的環境的依賴也很大，因此使用system()函數的效率不高。
二、替換進程映像——使用exec系列函數
exec系列函數由一組相關的函數組成，它們在進程的啟動方式和程序參數的表達方式上各有不同。但是exec系列函數都有一個共同的工作方式，就是把當前進程替換為一個新進程，也就是說你可以使用exec函數將程序的執行從一個程序切換到另一個程序，在新的程序啟動后，原來的程序就不再執行了,新進程由path或file參數指定。exec函數比system函數更有效。
exec系列函數的類型為：
#include <unistd.h>
char **environ;
int execl (const char *path, const char *arg0, ..., (char*)0);
int execlp(const char *file, const char *arg0, ..., (char*)0);
int execle(const char *path, const char *arg0, ..., (char*)0, char *const envp[]);int execv (const char *path, char *const argv[]);
int execvp(cosnt char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
這類函數可以分為兩大類，execl、execlp和execle的參數是可變的，以一個空指針結束，而execv、execvp和execve的第二個參數是一個字符串數組，在調用新進程時，argv作為新進程的main函數的參數。而envp可作為新進程的環境變量,傳遞給新的進程，從而變量它可用的環境變量。
承接上一個例子，如果想用exec系統函數來啟動ps進程，則這6個不同的函數的調用語句為：
注：arg0為程序的名字，所以在這個例子中全為ps。
char *const ps_envp[] = {"PATH=/bin:usr/bin", "TERM=console", 0};
char *const ps_argv[] = {"ps", "au", 0};
execl("/bin/ps", "ps", "au", 0);
execlp("ps", "ps", "au", 0);
execle("/bin/ps", "ps", "au", 0, ps_envp);
execv("/bin/ps", ps_argv);
execvp("ps", ps_argv);
execve("/bin/ps", ps_argv, ps_envp);
下面我給出一個完整的例子，源文件名為new_ps_exec.c，代碼如下：
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("Running ps with execlp\n");
execlp("ps", "ps", "au", (char*)0);
printf("ps Done");
exit(0);
}
運行結果如下：
細心的話，可以發現，最后的ps Done並沒有輸出，這是偶然嗎？並不是，因為我們並沒有再一次返回到程序new_ps_exec.exe上，因為調用execlp函數時，new_ps_exec.exe進程被替換為ps進程，當ps進程結束后，整個程序就結束了，並沒有回到原來的new_ps_exec.exe進程上，原本的進程new_ps_exec.exe不會再執行，所以語句printf("ps Done");根本沒有機會執行。
注意，一般情況下，exec函數是不會返回的，除非發生錯誤返回-1，由exec啟動的新進程繼承了原進程的許多特性，在原進程中已打開的文件描述符在新進程中仍將保持打開，但任何在原進程中已打開的目錄流都將在新進程中被關閉。
三、復制進程映像——fork()函數
1、fork()函數的應用
exec()調用用新的進程替換當前執行的進程，而我們也可以用fork()來復制一個新的進程，新的進程幾乎與原進程一模一樣，執行的代碼也完全相同，但新進程有自己的數據空間、環境和文件描述符。
fork()函數的原型為：
#include <sys/type.h>
#include <unistd.h>pid_t fork();
注：在父進程中，fork()返回的是新的子進程的PID，子進程中的fork()返回的是0，我們可以通過這一點來判斷父進程和子進程，如果fork()調用失敗，它返回-1.
繼承上面的例子，下面我給出一個調用ps的例子，源文件名為new_ps_fork.c，代碼如下：
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t pid = fork();
switch(pid)
{
case -1:
perror("fork failed");
exit(1);
break;
case 0:
// 這是在子進程中，調用execlp切換為ps進程
printf("\n");
execlp("ps", "ps", "au", 0);
break;
default:
// 這是在父進程中，輸出相關提示信息
printf("Parent, ps Done\n");
break;
}
exit(0);
}
輸出結果為：
我們可以看到，之前在第二點中沒有出現的ps Done是打印出來了，但是順序卻有點不對，這是因為，父進程先於子程序執行，所以先輸出了Parent， ps Done，那有沒有辦法讓它在子進程輸出完之后再輸出，當然有，就是用wait()和waitpid()函數。注意，一般情況下，父進程與子進程的生命周期是沒有關系的，即便父進程退出了，子進程仍然可以正常運行。
2、等待一個進程
wait()函數和waitpid()函數的原型為：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>pid_t wait(int *stat_loc);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *stat_loc, int options);
wait()用於在父進程中調用，讓父進程暫停執行等待子進程的結束，返回子進程的PID，如果stat_loc不是空指針，狀態信息將被寫入stat_loc指向的位置。
waitpid()等待進程id為pid的子進程的結束（pid為-1，將返回任一子進程的信息），stat_loc參數的作用與wait函數相同，options用於改變waitpid的行為，其中有一個很重要的選項WNOHANG，它的作用是防止waippid調用者的執行掛起。如果子進程沒有結束或意外終止，它返回0，否則返回子進程的pid。
改變后的程序保存為源文件new_ps_fork2.c，代碼如下：
輸出為：
可以看到這次的輸出終於正常了，Parent的輸出也在子進程的輸出之后。
總結——三種啟動新進程方法的比較
首先是最簡單的system()函數，它需要啟動新的shell並在新的shell是執行子進程，所以對環境的依賴較大，而且效率也不高。同時system()函數要等待子進程的返回才能執行下面的語句。
exec系統函數是用新的進程來替換原先的進程，效率較高，但是它不會返回到原先的進程，也就是說在exec函數后面的所以代碼都不會被執行，除非exec調用失敗。然而exec啟動的新進程繼承了原進程的許多特性，在原進程中已打開的文件描述符在新進程中仍將保持打開，但需要注意，任何在原進程中已打開的目錄流都將在新進程中被關閉。
fork()則是用當前的進程來復制出一個新的進程，新進程與原進程一模一樣，執行的代碼也完全相同，但新進程有自己的數據空間、環境變量和文件描述符，我們通常根據fork()函數的返回值來確定當前的進程是子進程還是父進程，即它並不像exec那樣並不返回，而是返回一個pid_t的值用於判斷，我們還可以繼續執行fork()后面的代碼。感覺用fork()與exec系列函數就能創建很多需的進程。
參考：
http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10089345
《Linux 高性能服務器編程》