攝像頭主要參數：
1、MCLK 24MHz；
2、PCLK 48~52MHz~；
3、電壓 1.8V(1.5V)、2.8V；
4、scl（IIC時鍾）100KHz或者400KHz。
一、攝像頭驅動
我們以GT2005為例，來講述一個攝像頭驅動的調試過程：
攝像頭和主控的關系圖，如下：
攝像頭驅動比較簡單，完成一面三大步就可以：
攝像頭的上電、時鍾這些基本條件；
IIC保證攝像頭的初始化；
攝像頭工作后傳回數據到主控。
完成這三個步驟就完成了攝像頭基本工作的調試。
1、 攝像頭的上電、時鍾這些基本條件的實現
電源部分，上電時對應規格書，確認上電時序；MCLK攝像頭的主時鍾是否提供，看下面是和電和規格書中的
（1）、主意攝像頭工作要兩組電壓：1.8V（1.5V）、2.8V還有MCLK
程序中對電源控制：我們在arch\arm\mach-smdkv310.c中，完成上面兩個步驟的代碼，（這一點不同平台也許有所不同，這里這是一個實例，這部分代碼只是針對三星平台的）
- #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005
- static void set_cam2005_main_power(int onoff)
- {
- unsigned int gpio;
- int err;
- if(onoff)
- {
- err = gpio_request(S5PV210_GPB(2), "GPB");
- if (err)
- printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB2 for CAM\n");
- s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_OUTPUT);
- s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(2), S3C_GPIO_PULL_UP);
- gpio_direction_output(S5PV210_GPB(2), 1);
- gpio_free(S5PV210_GPB(2));
- //RESET
- err = gpio_request(S5PV210_GPE1(4), "GPE1");
- if (err)
- printk(KERN_ERR "#### failed to request GPE1_4 for CAM\n");
- s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(4), S3C_GPIO_PULL_NONE);
- gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),0);
- mdelay(100);
- gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4), 1);
- gpio_free(S5PV210_GPE1(4));
- //PWDN CAM_back
- err = gpio_request(S5PV210_GPB(4), "GPB");
- if (err)
- printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB4 for CAM\n");
- s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_OUTPUT);
- s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(4), S3C_GPIO_PULL_UP);
- gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 0);
- mdelay(100);
- gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 1);
- gpio_free(S5PV210_GPB(4));
- }
- else
- {
- ………………
- }
- return;
- }
- #endif
提供MCLK代碼如下：
- static int smdkv210_cam_clk_init(void)
- {
- unsigned int tempvalue=0;
- tempvalue = readl(S5P_CLK_DIV1);
- tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff);
- writel(tempvalue,S5P_CLK_DIV1);
- tempvalue = readl(S5P_CLK_SRC1);
- tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff)|0x00001000;
- writel(tempvalue,S5P_CLK_SRC1);
- return 0;
- }
這時拿示波器抓到上電時的波形和MCLK24MHZ的時鍾，信號就說明我們完成了這一步，其實在實際工作中，我們一般出問題的時候才會測這些數據，確認問題點。
上電時序：
（1）、上電時序；
（2）、MCLK如下所示。
2、 IIC和一些參數的配置
- #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005
- static struct GT2005_platform_data GT2005_plat = {
- .default_width = 640,
- .default_height = 480,
- .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY, // .freq = 24000000,
- .is_mipi = 0,
- };
- static struct i2c_board_info GT2005_i2c_info = {
- I2C_BOARD_INFO("GT2005", 0x78 >> 1), //1、IIC地址
- .platform_data = >2005_plat,
- };
- static struct s3c_platform_camera GT2005 = {
- #ifdef CAM_ITU_CH_A
- .id = CAMERA_PAR_A,
- #else
- .id = CAMERA_PAR_B,
- #endif
- .type = CAM_TYPE_ITU, //2、數據接口選擇(ITU\MIPI等)
- .fmt = ITU_601_YCBCR422_8BIT,
- .order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY, //3、圖像數據格式
- .i2c_busnum = 1,
- .info = >2005_i2c_info,
- .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
- .srclk_name = "mout_mpll", //4、這部分關系到時鍾
- .clk_name = "sclk_cam1",
- .clk_rate = 24000000, /* 24MHz */
- .line_length = 640, /* 640*480 */
- /* default resol for preview kind of thing */
- .width = 640,
- .height = 480,
- .window = {
- .left = 16,
- .top = 0,
- .width = (640 - 16),
- .height = 480,
- },
- /* Polarity */ //5、信號的極性， .inv_pclk = 0,
- .inv_vsync = 1,
- .inv_href = 0,
- .inv_hsync = 1,
- .initialized = 0,
- .cam_power=set_cam2005_main_power
- };
- #endif
注意下面幾個參數：
（1）、IIC地址
（2）、數據接口選擇(ITU\MIPI等)，這幾個數據接口我們在前面提到過；
（3）、圖像數據格式 ，這就是我們前面提到的YVU\UVY之類不同的數據順序；
（4）、這部分關系到時鍾；
（5）、輸出信號的極性，就是我們PCLK、VSYNC、HSVNC這些信號的極性，不正確時會沒有圖像之類現象，這個也要注意了。
完成這一步確認IIC通信是否正常，如下圖所抓到波形：
3、 完成上面兩步，攝像頭基本配置完成，我們確認下輸出端PCLK、VHSN、SVSN、D1-D7
二、攝像頭調試過程中常遇到的問題
1、錄相在預覽時正常，播放錄像時花屏(程序解釋為三星s5pv210/s5pv310是的，其它的可以參考，找相應代碼)
原因分析： （1）錄相用fimc2，
在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.cpp中 int SecCamera::startRecord(void)
- m_cam_fd_rec = open(CAMERA_DEV_NAME2, O_RDWR);
- vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.h
- #define CAMERA_DEV_NAME2 "/dev/video2"
（2）所用的視頻格式，在
android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp中
void CameraHardwareSec::m_initDefaultParameters(int camera_id)
- int default_preview_pixel_format = mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat();
- switch (default_preview_pixel_format) {
- default:
- case V4L2_PIX_FMT_NV21:
- p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP);
- break;
- case V4L2_PIX_FMT_NV12T:
- p.setPreviewFormat("yuv420sp_tiled");
- break;
- }
- 其中mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat()在
- vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.cpp中實現，
- int SecCamera::getPreviewDefaultPixelFormat(void)
- {
- return DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT;
- }
- 在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.h中設定初始值。我們這里設的是
- #ifdef DUAL_PORT_RECORDING
- #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV21)
- #else
- #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV12T)
- #endif
以上得出視頻格式為V4L2_PIX_FMT_NV21。
2、圖像干擾問題，如下圖所示
原因可能是：
（1）、攝像頭模組有問題，換一個攝像頭試一下；
（2）、數據線驅動能力不足，這個可以在攝像頭寄存器里面改，問下攝像頭模組FAE，看改那些地方；
（3）、兩個攝像頭共用數據線時，不工作的攝像頭會把工作的數據信號減弱;
（4）、PCB 走線太長，也會有干擾，不過我覺得這個可能性小，調試好就一款這樣的的，模組廠FAE說的，不過他們模組本身也有問題，兩方面因素都有吧：PCB（線過長）、模組打樣也有問題。
3、YUV順序不對：
yuv順序不對時，出現如下現象。
看下攝像頭規格書，把相應寄存器的值改一下就可以了。如下以紅框里是不同yuv順序，找到改為相應的。
4、 預覽方向不對（攝像頭寄存器只能改以 180度為基數的，90度的就要在FIMC中改）
想知道和比較明確說明翻轉角度，最常用的就是寫一個“F”，然后看預覽里的是怎么轉的。
上面有90度的翻轉，因為這是FIMC中的寄存器，一般不會改這一部分的值。要不就在模組寄存器中改，要不就在上層。上面只是說明如何去確認圖像翻轉。
看下GT2005關於翻轉的寄存器吧：
5、 雜光,鬼影:
其行業的專業術語統稱為Flare,是指在拍攝光源或者強光物體時,邊緣出現光影或出現一個完整物體的影子,而且這種現象只能減輕不能完全消失,原因是由於鏡片的材質導致光線不但存在折射還存在反射,整機由於鏡頭面到保護鏡片距離很大會更明顯!
6、 常見問題相關
攝像頭效果評測都有哪些？
以上以gt2005為例，說了一下攝像頭驅動，和驅動中常見到的問題，如果上面的問題解決，攝像頭點亮，說明在平台是運行是沒問題的，小的問題和細節，要找模組廠的FAE過來協助解決，不過你想多研究一下的話，也可以，如果項目允許，就多看看，做到調試一個驅動，所有問題都了解，這樣對工作經驗、積累很重要的，希望對大家有用。