在嵌入式開發過程中，設備的存儲空間和運算能力通常會比較低，這時候，比如要編譯一個linux的內核，嵌入式設備就不能勝任了，所以，實現交叉編譯還是很必要的。通過交叉編譯，我們就能夠在我們的pc上編譯出能夠在嵌入式設備上使用的可執行程序。
下面，我將一步步講解如何在MAC OS上實現樹莓派(arm)的交叉編譯。
一。新建一個磁盤映像
MAC OS的文件系統默認是大小寫不敏感的，而交叉編譯工具鏈是基於大小寫敏感的文件系統的，所以我們不能直接把工具鏈安裝在原來的文件系統中，而是需要新建一個大小寫敏感的磁盤印象用於安裝工具鏈。
實現這一功能並不難，使用系統自帶的磁盤工具(disk utility
)就可以實現了。打開磁盤工具，然后 文件>新建>空白磁盤映像，然后在彈出窗口中設置名稱為arm-x(便於后續操作)，大小至少為500M，格式為Mac OS擴展（區分大小寫，日志式）的映像(如下圖)。
二。下載已經編譯完的工具鏈
從下面的鏈接下載已經編譯完的arm GNU Linux 工具鏈:
https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2
如果你想自己一步步編譯，了解工具鏈中的具體元素的話，可以看一下下面這篇文檔：
三。解壓工具鏈壓縮包到磁盤映像
在終端進入壓縮包所在的目錄，執行下面的指令即可：
（新建的磁盤映像默認是掛載的，如果沒有掛載的話請先手動掛載）
tar -zx -C /Volumes/arm-x/ --strip-components 1 -f ARMx-2009q3-67.tar.bz2
四。使用工具鏈
現在已經能夠直接使用工具鏈了，比如我寫了一個hello.c程序，現在可以直接使用工具鏈對程序進行編譯。
在終端執行：
/Volumes/arm-x/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
就可以獲得一個名為hello的可執行程序。這個程序在mac下是不能運行的，需要在arm處理器的設備上才能運行。
當然，如果你嫌輸入一大串路徑去調用arm-none-linux-gnueabi-gcc程序麻煩的話，可以把/Volumes/arm-x/bin目錄添加到PATH里去，這樣就能夠像使用系統命令一樣使用了。（添加環境變量的方法很多，建議把路徑添加到~/.profile文件中去，具體操作百度一下你就知道）
五。把hello程序上傳到樹莓派上
如果你自己知道怎么把文件上傳到樹莓派上，那么請直接上傳吧。如果不會，我在這里提供兩種方法：
1.使用sftp:這種方法無需另外設置，可以直接把文件上傳到樹莓派，但每一次更改都需要重新上傳。
步驟：
sftp pi@192.168.1.5 (ip地址根據你的地址進行更改)
然后輸入密碼raspberry
put /本地文件路徑 /上傳到樹莓派上的目錄
（例如：put /Users/icool/Desktop/hello . ）
2.使用NFS:這種方法需要先進行配置，但配置好后使用十分方便。可以將樹莓派上的文件直接映射到mac上，這樣在mac上修改即可，無需再上傳。
具體步驟可以參考這篇文檔：
http://server.zdnet.com.cn/server/2007/0831/482007.shtml
六。在樹莓派上執行上傳的程序
ssh連接上樹莓派(或者任意方法，登陸上樹莓派即可)。
然后進入hello程序所在目錄，執行：
./hello
結果如下：
七。測試浮點程序
通過上一步可以發現交叉編譯得到的hello，world程序可以在樹莓派上正常運行，下面要檢驗一下浮點程序是否也可以正常運行。
先寫一個簡單的浮點程序：
檢驗結果：
