STM32F10X -- 模擬IIC程序

聽說STM32的IIC硬件做的很雞肋，所以在這里通過模擬的方式實現IIC協議。此程序能成功對AT24C02操作。

程序中的帶參數宏 IIC_DELAY(time)的功能是延時time us，在實際中具體場合具體分析。

宏定義文件--IIC.h

#ifndef _IIC_
#define _IIC_

#include "SysTick.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "SystemConfig.h"

/* 配置IIC的SDA、SCL兩個端口 */
#define IIC_SCL_IO   GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_IO   GPIO_Pin_7

/*  SDA端口動態改變輸入輸出狀態定義 */
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X80000000;}    //配置上拉輸入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X30000000;}   //配置推挽輸出

/* IIC 操作定義 */
#define IIC_SDA  PBOUT(7)　　//定義的STM32位操作
#define READ_SDA PBIN(7)
#define IIC_SCL     PBOUT(6)
#define IIC_DELAY(time)  delay(time)

/* 定義的函數原型 */
void IIC_IOInit(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
unsigned char IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_NoAck(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd);
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack);

#endif

 

 程序源文件IIC.c文件

#include "IIC.h"
/*********************************************************************
**  STM32模擬IIC通信
**  文件編碼： GBK2312
**********************************************************************/


/*****************************
**  初始化IIC的IO口
**
******************************/
void IIC_IOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );  //使能IO口時鍾
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_IO | IIC_SDA_IO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;       //推挽輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SCL_IO | IIC_SDA_IO);            //置位SDA，SCL    
}

/*****************************
**  起始信號
**
******************************/
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT(); //sda 線輸出
    IIC_SDA=1;
    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(4);
    
    IIC_SDA=0;//當時鍾線為高時，SDA拉低則起始信號才有效
    IIC_DELAY(4);
    
    IIC_SCL=0;//鉗住 I2C 總線，准備發送或接收數據
}

/*****************************
**  停止信號
**
******************************/
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda 線輸出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    IIC_DELAY(4);
    
    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(1);
    IIC_SDA=1;//發送 I2C 總線結束信號
    IIC_DELAY(4);
}

/*****************************
**  等待應答信號
**  返回值： 1-接收應答失敗， 0-為接收成功
******************************/
unsigned char IIC_Wait_Ack(void)
{
    unsigned char ucErrTime=0;
    SDA_IN(); //SDA 設置為輸入
    IIC_SDA=1;IIC_DELAY(1);
    IIC_SCL=1;IIC_DELAY(1);
    
    while(READ_SDA)       //判斷SDA上是否有低電平發生
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)   //如果在一段時間內沒有接收到應答信號，則發送停止信號
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    
    IIC_SCL=0;//時鍾輸出 0
    return 0;
}

/*****************************
**  產生應答信號
**  
******************************/
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    IIC_DELAY(2);   //數據改變有效
    
    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(2);
    IIC_SCL=0;
}

/*****************************
**  不產生應答信號
**  
******************************/
void IIC_NoAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    IIC_DELAY(2);
    
    IIC_SCL=1;
    IIC_DELAY(2);
    IIC_SCL=0;
}

/*****************************
**  發送一個字節的數據
**  
******************************/
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd)
{
    unsigned char t;
    SDA_OUT();
    
    IIC_SCL=0;//拉低時鍾開始數據傳輸，時SDA上的數據改變有效
    for(t=0;t<8;t++)
    {
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;
        IIC_DELAY(2); //對 TEA5767 這三個延時都是必須的
        
        IIC_SCL=1;
        IIC_DELAY(2); //保持數據一段時間
        
        IIC_SCL=0;
        IIC_DELAY(2);
    }
}

/*****************************
**  讀一個字節的數據
**  形式參數：ack=1，發送ACK， ack=0，發送NACK
******************************/
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA 設置為輸入
    
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0;
        IIC_DELAY(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        
        if(READ_SDA)receive++;
        IIC_DELAY(1);
    }
    if (!ack)
        IIC_NoAck();//發送 nACK
    else
        IIC_Ack(); //發送 ACK
    
    return receive;
}