折騰了一個多月，終於調出來了。。。。。首先吐槽一下海康SDK，同時也感謝之。。。
手頭有個項目，需要實時抓取海康攝像頭，我是在Android下實現的，海康官網上沒有Android SDK，這里友情提醒一下，大家在官網上給海康一個電話就搞定了的。。。我手頭有，但既然海康不放網頁上，要讓自己索取，那我也就不亂上傳了，尊重海康 吧。。。反正一個400 ，約2個小時就由到郵件了的。。。
收到SDK后，里面有個Demo，我直接運行Demo是沒有問題的，可以在Android下實時預覽攝像頭，但我需要把實時畫面抓取下來傳給 OpenCV庫，進行后期的圖像分析，提供的SDK里面有抓取Bmp、JPEG函數，但是確實如網友說的有延遲，得用方法二（下面附了相關網址，大家詳細 可以自己看，我也是參考了它的）：http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31404571； 思路是在RealPlayCallBack中設置DecodeCB解碼回調函數，然后在DecodeCB解碼回調函數中進行抓圖處理，比如把圖像數據保存 到二進制文件中，然后就可以播放了。。。這里Decode得到的圖像是YV12數據，我的需求是把它轉換成RGB，反正都好辦了。。。。DecodeCB 函數的說明大家可以看看：
根據上面的說明，很簡單了。。。。。但是、但是、但是……坑爹的事來了，我折騰了一個月，總以為自己的程序出錯，反復檢查DecodeCB回調的第 二個參數“byte[] data“這個圖像數組有幾十萬個元素，但每個元素都是0……也就是說回調里面實際上是沒有數據的。。。。
而同時，海康的SDK說明又太”簡扼明要“，百度、Google也找不到相關說法，最后我只有給海康SDK發郵件咨詢了（就是直接回復給發SDK給 我那個郵箱）。報着嘗試的心理（因為有加了幾個海康開發群，都說電話不接、郵件不回），居然很快就回復了，經過多次溝通，他給我發了兩次SDK更新文件 （要替換so文件）。歷經千辛萬苦，終於有數據了，然后我無論是Save成YUV文件、轉碼成RGB都OK了。。。
所以一開始我說，吐槽海康，M的提供個SDK居然不測試么？但是SDK_Support這郵箱還是回復很神速的，所以我也很感謝之。。。
最后可能會有朋友想跟我要SDK開發包，我還是不傳了，我也不知海康為何不直接在網站上提供Android的SDK，大家就麻煩一下，去個電話吧，只是會讓你報一個單位名稱，很簡單的。