Emacs 自動補全，最好的插件當屬 ycmd。以下記錄我的安裝過程。
1. 安裝 ycmd server
github 官方地址： https://github.com/Valloric/ycmd
- git 克隆 ycmd 到本地 ~/ycmd
$ git clone https://github.com/Valloric/ycmd.git ~/ycmd
- 安裝必要的編譯工具和庫
$ sudo apt-get install build-essential cmake python-dev
- 進入文件夾 ycmd，下載完整的 submodule (比較大哦。。。)
$ git submodule update --init --recursive
- 編譯 (比較慢哦。。。)
$ cd ~/ycmd
$ ./build.py --all
注意：對於最新的 ycmd，最好有選擇的 build，（因為實在沒必要在 Linux 下支持 C-sharp 的補全，而且要支持還得安裝 xbuild （xbuild 可在 sourceforge 下載，解壓縮就能用，不用裝 Mono 的 msbuild），麻煩！）
我選擇只要支持 c, c++, go, java, javascript 即可，
$ ./build.py --clang-completer --go-completer --java-completer --ts-completer --clang-tidy
編譯完成之后，會在當前目錄下生成一個 ycmd 文件夾，現在就像這樣 ~/ycmd/ycmd
2. 安裝 ycmd client，還有必要的工具
- 打開 Emacs，命令 M-x list-packages, 分別安裝 ycmd, company-ycmd, flycheck-ycmd
3. 配置，如下內容添加到 ~/.emacs
;;;;================================================= < for ycmd start >
;;;; To use ycmd-mode in all supported modes
(require 'ycmd)
(add-hook 'after-init-hook #'global-ycmd-mode)
;;;; Specify only support c/c++ mode
;;(require 'ycmd)
;;(add-hook 'c++-mode-hook 'company-mode)
;;(add-hook 'c++-mode-hook 'ycmd-mode)
;;;; Specify how to run the server
(set-variable 'ycmd-server-command '("/usr/bin/python" "/home/peterpan/ycmd/ycmd"))
;;(set-variable 'ycmd-server-command '("/usr/bin/python" "~/ycmd/ycmd")) ;; Cannot use ~, should use abspath
;;;; Specify a global emacs configuration
(set-variable 'ycmd-global-config "/home/peterpan/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py")
;;(set-variable 'ycmd-global-config "~/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py") ;; Cannot use ~, should use abspath
;;;; Completion framework
(require 'company-ycmd)
(company-ycmd-setup)
(add-hook 'after-init-hook #'global-company-mode)
;;;; Enable flycheck
(require 'flycheck-ycmd)
(flycheck-ycmd-setup)
(add-hook 'after-init-hook #'global-flycheck-mode)
;;;; Set always complete immediately
(setq company-idle-delay 0)
;;;;================================================== < for ycmd end >
補全的時候，彈出 tip 窗口，用 Meta + n 或 Meta + p 去 cycle 可選項，選中后，直接按 Enter 確認。
4. 當有新庫加入，需要更新文件 ~/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py
例如，我要支持 boost 的補全，則要加入 boost 頭文件路徑 /usr/local/boost_1_67_0，加到 flags 的最后即可，
flags = [ ... # for boost complete '-isystem', '/usr/local/boost_1_67_0' ]
對於 Ubuntu 18.04 的 workaround 方法
因為我之前一直用 Ubuntu 14.04 和 CentOS 7，這兩個操作系統默認的 gcc 版本是 4.8，我在這兩個系統下完成了對 emacs 的各種配置（包括 ycmd 的配置），並且各項功能都調好了。
因項目需要，在升級系統到 Ubuntu 18.04 后，為方便起見，我把舊系統的 .emacs 和 .emacs.d 拷貝到新系統的 home 目錄下， 並調整 ycmd 配置文件的內容，使其指向新系統的 c++ 頭文件目錄，但是卻不能實現 c++ 的自動補全。目前懷疑和 Ubuntu 18.04 的 gcc 和 g++ 版本有關，新系統默認的版本是 7.4。
workaround 方法是：安裝 gcc 4.8 ( $ sudo apt-get install gcc-4.8 ) 和 g++ 4.8 ( $ sudo apt-get install g++-4.8 )，並調整 ycmd 配置文件，使其指向 c++ 4.8 的頭文件目錄。
完。