官方教程：http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html
主要參考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guide
其他參考：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51999566
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參考官網的教程，先安裝不支持GPU版本的， 編譯成功后再安裝CUDA，增加GPU功能。
http://www.cnblogs.com/balmy/p/5752589.html
這是在github項目下面的教程， 根據自己的機子修改了部分內容（修改的地方其實並不多，細心注意下就好）。
環境為 ubuntu16.04 + opencv2.4 + python2.7
再來增加GPU的支持，先下載安裝CUDA 8.0
CUDA安裝：官方dec文件安裝：
1. sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-rc_8.0.27-1_amd64-deb
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install cuda
安裝完后檢查：
nvidia-smi
（自己的本機顯卡驅動為nvidia 361）
下載CuDNN（https://developer.nvidia.com/cudnn），選擇5.0版本（和cuda 8.0匹配），
解壓后將 /lib64 目錄下的文件拷貝到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
將 /include 目錄下的文件拷貝到 /usr/include/
重啟電腦，執行 export 檢查環境變量。
重新編譯caffe：
進入caffe-master目錄下，修改 Makefile.config， 根據里面的注釋來修改，注釋掉CPU_ONLY = 1，其他選項根據自己的情況來修改。
編譯前先執行 make clean
然后依次執行：
make all
make test
make runtest
make pycaffe
make distribute
可在后面增加 -j $(($(nproc) + 1))，來使用多個處理器編譯。
編譯過程會出現gcc版本錯誤，顯示版本太高了（5.4），打開/usr/local/cuda/include/host_config.h
注釋掉： error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!
在cuda和opencv編譯的時候也會報gcc版本太高的錯誤（主要是cuda引起的，如果opencv不用cuda就沒這個錯誤）：
解決：
安裝gcc-4.9，g++-4.9
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get install g++-4.9
安裝了gcc-4.9，g++4.9，但是用gcc -v查看版本還是顯示的5.4，需要改變版本的優先級用下面的命令解決了：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++
這步完成后再去編譯caffe，又需要將gcc的版本換成5以上，否則會遇到protobuf的錯誤（在這里糾結了很久，還以為是protobuf的問題，跑去卸載了protobuf，重新github上下載，自己編譯，但是結果還是有問題）
最終就是講gcc版本換成5以上，再在 /usr/local/cuda/include/host_config.h 這個文件中注釋掉： error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported! 問題就解決了。
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（備份的，還沒寫完）opencv 3.1的還沒有測試
OpenCV 3.1 + ubuntu 16.04
https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-OpenCV-3.1-Installation-Guide
遇到過的坑：
在不用cuda的情況下，編譯caffe報錯：
Makefile:616:recipe for target '.build_release/tools/convert_imageset.bin' failed
make:*** [.build_release/tools/convert_imageset.bin] Error 1
可能的原因：采用apt-get 安裝的protobuf版本比較久舊，所以先卸載原來的protobuf，下載最新的重新編譯安裝
sudo apt-get autoremove libprotobuf-dev protobuf-compiler
從github上下載protobuf
打開protobuf文件目錄進行編譯安裝，過程如下：
sh autogen.sh
生產configure文件，這步可能會遇到錯誤：
configure.ac:64: error:possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
輸入命令：sudo apt-get install libtool
再次運行：sh autogen.sh
還是報錯。原因是沒有gmock文件，而gmock的下載地址被牆了。
解決：手動下載gmock，再根據autogen.sh里面的代碼運行：
unzip -q gmock-1.7.0.zip
rm gmock-1.7.0.zip
mv gmock-1.7.0 gmock
再次運行sh autogen.sh，應該可以成功。
對protobuf進行編譯，按照順序，依次輸入：
./configure
make -j8
make check
sudo make install
sudo ldconfig
默認安裝到 /usr/local
完成安裝
protobuf配置環境變量
打開profile文件：sudo kate /etc/profile
添加： export PATH=$PATH:/usr/local/protobuf/bin
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/protobuf/lib/pkgconfig/<
保存退出后輸入命令：source /etc/profile
配置動態鏈接庫：
打開配置文件ld.so.conf：sudo kate /etc/ld.so.conf
添加： /usr/local/protobuf/lib
更新配置： sudo su
ldconfig
再試試重新編譯caffe
然而還是錯誤的。
真正的原因是gcc的版本之前被降到了4.9，需要回到5.0，上面已經介紹過了。