FATAL org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode: Initialization failed for block pool Block pool <registering> (Datanode Uuid unassigned) service to localhost/127.0.0.1:9000
java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in /usr/local/hadoop/hdfs/data: namenode clusterID =
CID-af6f15aa-efdd-479b-bf55-77270058e4f7
; datanode clusterID =
CID-736d1968-8fd1-4bc4-afef-5c72354c39ce
從日志中可以看出，原因是因為datanode的clusterID 和 namenode的clusterID 不匹配。
（在slaver端上修改）
打開hdfs-site.xml里配置的datanode和namenode對應的目錄，分別打開current文件夾里的VERSION，可以看到clusterID項正如日志里記錄的一樣，確實不一致，修改datanode里VERSION文件的clusterID 與namenode里的一致，再重新啟動dfs（執行start-dfs.sh）再執行jps命令可以看到datanode已正常啟動。
Hadoop配置完成！
出現該問題的原因：在第一次格式化dfs后，啟動並使用了hadoop，后來又重新執行了格式化命令（hdfs namenode -format)，這時namenode的clusterID會重新生成，而datanode的clusterID 保持不變。
===================4.13更新=================
解決主機節點 txid不一致問題
把主機下namenode（name文件夾）下的current文件刪除或者移走，重新格式化
然后再改slaver1/2的 clusterID