DSP28377S - ADC學習編程筆記

DSP28377S -  ADC學習編程筆記

彭會鋒

2016-08-04  20:19:52

1 ADC類型導致的配置區別

     F28377S的ADC類型是Type 4類型，我的理解是不同類型的ADC采樣方式是不一樣的：F28335ADC 采樣序列可以配置為順序采樣和同步采樣模式，而F28377S采樣序列可以配置為round-robin or burst模式，這兩種模式下面再講解。

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 2 ADC上電配置步驟

• 首先明確一點，ADC是專用管腳，不需要配置GPIO，所以可以直接配置ADC的寄存器

//Write ADC configurations and power up the ADC for both ADC A and ADC B
void ConfigureADC(void)
{
    EALLOW;

    //write configurations
    AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //set ADCCLK divider to /4      //配置ADC時鍾，ADC時鍾有系統時鍾直接提供參考時鍾，計算的時候需要注意
    AdcSetMode(ADC_ADCA, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE); // 設置ADC的采樣分辨率為12bit，單輸入模式(區別於差分模式)

    AdcbRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //set ADCCLK divider to /4
    AdcSetMode(ADC_ADCB, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE);

    //Set pulse positions to late
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;     //設置ADC的中斷產生時機在轉換完成后產生中斷（Interrupt pulse generation occurs at the end of the conversion）
    AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;

    //power up the ADC
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;  //給ADC上電，注意需要延時1ms左右等待上電完成
    AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;

    //delay for 1ms to allow ADC time to power up
    DELAY_US(1000);

    EDIS;
}

3 ADC采樣通道、保持時間和觸發信號配置，這里和中斷配置在一起講了！

    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 14;  //SOC0 will convert internal connection B0
    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = tempsensor_acqps; //sample window is 100 SYSCLK cycles
    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C，這里根據需要進行配置

    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 7; //end of SOC0 will set INT1 flag (這里一般配置為最后一個優先級的SOC即可！注意要隨時修改，這里栽跟頭了)（優先級放最后講解，可以不用理解！）
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1;   //enable INT1 flag （如果不配置這里，那么ADC采樣完成后中斷flag不會置位，所以必須配置為1）
    AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //make sure INT1 flag is cleared

在配置過程中需要注意的是：

為了進行測試，有時候會使用13 temp sensor做測試用（需要注意必須先初始化此溫度端口，然后在使用，否則ADC采樣會被卡在這個地方導致莫名其妙問題）

      //Initialize the temperature sensor
      //Note: The argument needs to change if using a VREFHI voltage other than 3.0V
      InitTempSensor(3.0); （這里已經有現成的封裝函數可以使用，直接調用即可！）（如果不初始化，會導致采樣無法正常順序進行，切記切記！）

    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 13;  //SOC0 will convert internal connection A13
    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = tempsensor_acqps; //sample window is 100 SYSCLK cycles
    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C

 4 epwm觸發配置

注意：epwm可以配置為在ZERO和PERIOD兩個時刻都可以觸發SOCA采樣信號，所以在逆變器中可以連續采樣兩次，這個對於編程很重要，差點有栽跟頭了，所以一定要看官方文檔！

void ConfigureEPWM(void)
{
    EALLOW;
    // Assumes ePWM clock is already enabled
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN    = 0;             // Disable SOC on A group
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL    = 1;            // Select SOC on up-count
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_CTR_PRDZERO;   // Generate pulse on 1st event（注意這里EPWM可以配置為在ZERO 和 PERIOD時觸發ADC采樣，這和F28335不一樣！又差點栽跟頭了！）
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800;              // Set compare A value to 2048 counts
    EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000;                      // Set period to 4096 counts
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3;               // freeze counter
    EDIS;
}

最后還有關於EOC  轉換優先級 和 ADC采樣結構等內容，作為了解性質，晚點補充，今天先到次為止！