進程在各自在自己的地址空間中運行，進程間通信要通過進程間通信機制實現，但是一個進程的地址空間中可以執行多個線程，這些線程除了共享數據段還共享文件描述符表，用戶id組id，和當前工作目錄，errno變量。但同一進程中的線程還有其所獨有的:線程id、上下文（寄存器、程序計數器、棧指針）、調度優先級、等等。
線程的創建函數：
int pthread_create(pthread_t*thread,const pthread_att_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);
若成功返回0，錯誤返回錯誤號，當一個線程調用此函數繼續往下執行，新的線程所執行的代碼由函數指針start_routine決定，start_routine接受一個通過pthread_creat函數傳進來的void*類型參數arg，start_routine返回時此線程結束。別的線程調用pthread_join得到start_routine的返回值。
線程的終止：
1、從線程函數返回（main函數除外）
2、一個線程調用pthread_cancel終止同一進程中的另一線程
3、線程調用pthread_exit（void *retval）終止自己
線程的等待：
int pthread_join(pthread_t thread,void **retval)
調用該函數的線程將掛起等待，直到id為thread的線程終止
查看線程不同終止方式返回，value_ptr所指向的內存的值:
運行結果：
線程的分離:
線程終止后，線程狀態一直保留到其他線程調用pthread_join獲取狀態為止，但線程也可以被置detach狀態，這樣一旦終止就立刻回收它所占有的資源，而不保留終止狀態。
分離函數：int pthread_detach(pthread_t thread);
可結合的線程能被其它線程收回其資源和殺死，被其他線程回收之前，存儲器資源不釋放，一個分離的線程是不能被其他線程回收或殺死的，它的存儲器資源在終止時由系統自動釋放。
調用pthread_join后，如果線程沒有運行結束，調用者會被阻塞，但有時當主線程創建多個子線程進行處理，並不像希望調用pthread_join阻塞，這時就可以置線程為分離狀態，這樣一來線程運行結束后會自動釋放資源。
運行結果：（證明分離的線程狀態不能調用pthread_join函數）
線程的同步：
多線程的程序，訪問沖突很普遍，可以引入互斥鎖（Mutex），獲得鎖的線程可以進行讀寫修改操作，然后釋放鎖給其它線程。
A:實現互斥鎖的操作：
lock：
movb $0,%al
xchgb %al,mutex
if(al寄存器的內容>0){
return 0;
}else
掛起等待；
goto lock；
unlock：
movb $1 ,mutex
喚醒等待Mutex的線程；
return 0；
其中“掛起等待”和“喚醒等待線程”的實現：每個Mutex有一個等待隊列，一個線程要在Mutex上掛起等待，首先要將自己加入到等待隊列中，然后置線程為睡眠狀態，然后調用調度器函數切換到別的線程，一個線程要喚醒等待隊列中的其他線程，只需從等待隊列中取出一項，將睡眠狀態改為就緒，加入就緒隊列。
引起死鎖的兩種典型情況：
如果所有線程在需要多個鎖時都按相同的先后順序(常見的是按Mutex變量的地址順序)獲得鎖,則不會出現死鎖。也可以使用pthread_mutex_trylock調用替代pthread_mutex_lock
B:條件變量
線程間的同步還有這樣這種情況:線程A需要等某個條件成立才能繼續往下執行,現在這個條
件不成立,線程A就阻塞等待,而線程B在執行過程中使這個條件成立了,就喚醒線程A繼續執
行
C:Semaphore（信號量）
信號量和Mutex類似，表示可用資源的數量，信號量的數量大於1。
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);value:可用資源數量；pshared=0,表示同一進程的線程同步
int sem_wait(sem_t *sem);semaphore減1，如果調用時已經為0，則掛起等待
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);釋放資源，semaphore加1
int sem_destory(sem_t *sem);
D：讀寫鎖
一個讀寫鎖只能有一個寫者或多個讀者，但不能即有讀者又有寫者。