使用密鑰文件。
這里假設主機A（192.168.100.3）用來獲到主機B（192.168.100.4）的文件。
在主機A上執行如下命令來生成配對密鑰：
ssh-keygen -t rsa
遇到提示回車默認即可，公鑰被存到用戶目錄下.ssh目錄，比如root存放在：
/root/.ssh/id_rsa.pub
將 .ssh 目錄中的 id_rsa.pub 文件復制到 主機B 的 ~/.ssh/ 目錄中，並改名為 authorized_keys，
到主機A中執行命令和主機B建立信任，例（假設主機B的IP為:192.168.100.4）：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 192.168.100.4:/root/.ssh/authorized_keys
下面就可以用scp、ssh命令不需要密碼來獲取主機B的文件了
ssh 192.168.100.4 回車就不需要密碼了。
注：其實id_rsa.pub內容添加到對方機器的authorized_keys中就行了
轉載：http://blog.csdn.net/chris_playnow/article/details/22579139