波特率：每秒鍾通過信道傳輸的信息量稱為位傳輸速率，也就是每秒鍾傳送的二進制位數,簡稱比特率。比特率表示有效數據的傳輸速率，用b/s 、bit/s、比特/秒，讀作：比特每秒。
如9600b/s：指總線上每秒可以傳輸9600個bit；
通常的串口楨格式為：開始位1bit + 數據位8bit + 停止位1bit
也就是說：在9600的波特率下，每秒可以傳輸出的楨數為：9600 / (1 + 8 + 1) = 960楨/秒，即960字節/秒；
反推：一楨或一字節所需要的時間是多少呢？
1秒 / 960 = 1.4ms
而ModBus協議中超時時間定為：3.5個楨長度為超時時間；
超時時間 = 3.5 * 1 / BaudRate / 10 秒
= 3.5 * 10 / BaudRate 秒
= 3.5 * 10 * 2 / BaudRate *2 秒
= 70 / BaudRate *2 秒
FreeModBus是這個樣實現的：
1 /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values 2 * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time. 3 */ 4 if( ulBaudRate > 19200 ) 5 { 6 usTimerT35_50us = 35; /* 1800us. */ 7 } 8 else 9 { 10 /* The timer reload value for a character is given by: 11 * 12 * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 ) 13 * = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate 14 * = 220000 / Baudrate 15 * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary 16 * for t3.5. 17 */ 18 usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ); 19 }
波特率大於19200使用定值：1750us
波特率小於19200使用定值：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ); 這usTimerT35_50us 一個單位為50uS，將這個計算結果寫到定時器。每中斷一次為50us * usTimerT35_50us 微秒；