1.運放振盪兩個條件
1、環路增益大於1（|AF|>1)
2、反饋前后信號的相位差在360度以上，附加相位180以上（由於負反饋接反向端）。
A(開環增益) = Xo/Xi
F(反饋系數)=Xf/Xo
2. 運放震盪判斷方法：
常用的是相位裕度，即20lg|AF|=0時，相位偏移是否超過180
什么是穿越頻率？ fc
G(S)*H(S)對應的增益為1（即幅值不變）的頻率即為穿越頻率。換算為dB單位：20log1=0dB。
3. 消除自激的方法：
由自激震盪條件可知，消除震盪可從兩個方面着手：
（一）減少環路增益（但該方法增加了運放增益誤差）
對運放來說，就是減少反饋系數F，換句話說，F越大，產生自激震盪的可能性越大。對於電阻反饋網絡，F的最大值是1，F=1的典型電路就是電壓跟隨電路。這就是電壓跟隨運放易震盪原因（這也是我們常常會看到運放手冊標有單位增益穩定說明的原因，但電壓跟隨的增益誤差較小）。
這也是對於電壓反饋來說，容性負載驅動能力隨閉環增益成比例增加。所以，如果閉環增益為1時，VFA可穩定驅動100pF容性負載，那么閉環增益為10時，便能驅動1000pF容性負載
但由於設計原因，閉環增益的大小通常不是能夠隨便改變的，故該方法適用性不強。
（二 ）增大相位裕度
要求在穿越頻率點上，開環傳遞函數G(S)*H(S)的相移應該與180°保持足夠的裕量。這個裕量選取多少比較合適呢？目前在工程應用上通常選取45°，即要求傳遞函數G(S)*H(S)的相移應該小於135°
相位補償：
按補償原理分滯后補償、超前補償及滯后一超前補償
滯后補償:凡是使相移滯后的補償即被稱為滯后補償。滯后補償使主極點頻率降低，即放大器頻帶變窄。（類似RC低通濾波）----------曲線②
超前補償:凡是使相移超前的補償即被稱為超前補償，超前補償使幅頻特性曲線出現零點,即放大器頻帶變寬 （類似RC高通濾波）-----曲線③
對於負載存在的容性(CL)，環路增益在輸出電阻和CL的作用下降低。同時，相位和增益之間不再有比例關系，相位滯后成為決定性因素。
1. 環路外補償--超前補償（適用小容性負載<1500pf或負載阻抗一定 ）
在運放的輸出端和負載電容之間串入一個電阻RX，一般而言它的阻值為10-100歐姆。
2. 環路內補償--超前補償（適用大容性負載>1500pf或負載阻抗不定 ）
Rx在運放反饋環路以內，同時在反饋電阻上並聯一個反饋電容（該電容可消除運放輸入電容及雜散電容形成極點），一般而言：Rx=50～200Ω，Cf約為3～10pF
